苏黎世大学研究用AR技术应用到脊柱融合手术

一款强大的AR眼镜，不仅需要足够的视场角和分辨率，3D环境识别摄像头也十分关键，尤其是对于手术等精密场景来说。近期，瑞士科研人员在新研发的一项AR手术可视化解决方案中，发现了3D环境识别摄像头的重要性。

据了解，这组科研人员分别来自于苏黎世大学、苏黎世联邦理工学院、Balgrist大学医院，他们指出，骨科医生可通过HoloLens等AR头显和精准的定位仪器（比如定制的塑料针或医疗仪器），在模拟的脊椎上进行标注和描绘，得到的AR内容会保存下来，供其他医生参考，其他医生可以用铁丝对照着AR标记来制作手术穿线的模板。

总之，这种方式可提升脊柱融合手术的效果，外科医生通过叠加在患处的3D数字解剖图标记就能实现定位，取代侵入性辐射定位方式。

经过多次试验，科研人员发现其AR方案的时机和准确性可达到其他先进的非AR方案的水准。而唯一的问题是，第一代HoloLens的3D环境扫描摄像头像素仅为480x640，并不适合高效的3D追踪，会出现全息影像漂移或者应用不稳定等问题（即使用户避免大幅度移动头部）。

科研人员希望未来AR软件和硬件能进一步提升，减少AR漂移的状况，并提供一个应用稳定运行环境和精准6DoF追踪的环境。当然，这一问题的确多少得到解决，因为HoloLens 2已经问世，其摄像头像素已经大幅提升，高达800万，还支持1080p/30帧视频录制。

此外，未来这组科研人员计划使用微软Azure Kinect深度感知摄像头来提高手术的精准性和自动化。