KUKA库卡工业机器人零点校正实例教程解析

KUKA库卡工业机器人零点校正实例教程解析

机器人在运输过程中有时会造成机器人轴零点丢失，或者在更换电机、RDC后也会造成机器人轴零点丢失。这时就需要专用的工具对机器人轴进行零点校准。

机器人轴零点校正工具：EMD

机器人轴各零点位置：

校正步骤：

step 1：T1模式，无选择程序，程序启动键正常，机器人各轴到达零点附近位置；

step 2：将EMD如下图进行连接，机器人为X32；

step 3：如下图用设备尾部拧开将盖子拧开，并将设备拧到预定位置；

step 4：点击示教器主菜单键，选择投入运行-调整-EMD-标准-执行零点标定；

step 5：与EMD连接，在零点标定区域内的EMD都为绿色，可以进行校正；

如果下边为红色，则代表EMD未在零点标定区域内 ，这时则需要手动移动机器人单轴到指定位置，如下图（注意：EMD设备应该向机器人轴正方向多一点的位置，因为在执行零点标定时，机器人会向单轴的负方向移动）。

step 6：伺服上电，点击校正，按下程序启动键，直到校正完成；

校正完成后，EMD会到达下图位置

库卡KUKA工业机器人轴零点校正工具：EMD

品牌：库卡

产地：德国

名称：电子校正仪（SEMD/MEMD）

货号：00-228-936

功能：库卡专用电子校正仪

EMD产品实物图如下：

安曼工业机器人于2010年开始涉足工业机器人领域。我们一直致力研究工业机器人周边设备工具，帮助客户解决应用方案的困难，以及降低使用者的运营成本，减轻操作人员的工作强度，从而帮忙提高生产效率，改善产品质量，为客户真正创造更高的经济效益。

本公司与德国库卡KUKA工业机器人、德国MANNESMANN-DEMAG曼德去毛刺浮动主轴、曼德打磨浮动主轴、美国PushCorp博思高恒力打磨工具、爱普生EPSON工业机器人、离线编程软件SprutCAM成为合作伙伴，为用户打造一个品质优良、提率、降低成本的智能生产设备工具，使生产效益提升到化。

此文章最终所有权归安曼工业机器人所有，如有雷同，请与苏经理联系.