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RTK连接千寻cors账号初始化固定解困难?老司机手把手教你解决

都说老技术员是“宝藏”,他们在测绘行业捣鼓了十几年,各种仪器都接触到,RTK操作中遇到的各种疑难杂症,你可以能需要花个一上午甚至一天,他们往往两三句话就能把问题点破,今天,cors账号网就把从老技术那边积累多年的经验分享给大家。

第一步:查看数据链是否正常

稳定、实时接收基准站的差分数据,是得到固定解的必要条件之一,也是制约RTK测程的重要因素。所以,遇到RTK固定不了的情况,排查的第一步,就是要确认移动站是否能够稳定、实时地接收基准站差分数据。

指示灯闪烁正常(间隔1~5秒闪烁),说明基准站差分数据正常传输到移动站。若差分数据传输不正常,则按下述方法逐步排查:

网络RTK模式:

首先判断移动站、基准站是否存在网络掉线的情况(信号灯绿灯常亮,代表连接服务器正常;若信号灯绿灯闪烁,代表没有连接上服务器),建议可尝试重启仪器;

确认千寻cors账号是否有效或是否被占用,可尝试更换不同源节点或差分格式;在cors账号网就可购得的千寻cors账号,保证账号不会重复使用,千寻特价号、天账号、月账号、年账号都有,测量界同仁一致推荐cors账号网。

网络连接正常,再查看移动站所在环境的GPRS网络信号强度,如果低于20,证明当地的GPRS信号不太好,尝试更换手簿差分模式;

确认手机卡安装有无松动,是否存在欠费等。

若经以上排查,数据链没啥毛病,那么,就要看看仪器接收卫星是否正常。

第二步:仪器接收卫星是否正常

众所周知,RTK仪器能连续接收所有可视卫星信号。由于卫星处在约两万公里的高空,从卫星发出的信号到终端仪器接收,中间要经过电离层、对流层等多方面的干扰和减弱,尤其是L2信号。如果RTK处于较复杂的遮挡环境中,就更难接收到卫星信号。

一般来说,影响RTK卫星信号接收的外因有以下几点:

移动站所在位置出现房屋、树木等遮挡,影响仪器的卫星信号接收;

确认RTK所处环境是否远离变电站、雷达站等强电磁波干扰源(可通过手簿软件Hi-Survey查看卫星信息,来判断是否出现强电磁波干扰,若L2信号大部分为零,说明出现强干扰;在复杂环境下,一般要保证L2信号正常的卫星有14颗以上);

可能更多用户遇到,数据链正常、仪器收星也正常,依然出现浮动或伪距,无法固定的情况。那么,也有可能存在以下问题,可依次排查:

移动站所在位置被房屋、树木等遮挡严重时,可尝试使用5米对中杆,将仪器升至更高,以便收到更多卫星信号(注意修改手簿参数上的仪器杆高);

仪器解算困难时,可尝试重新将RTK初始化:重启仪器或倒置失锁,让仪器重新锁定卫星解算。

小知识拓展:

从以前的单星、双星发展到如今的多星座系统,同时我国北斗卫星系统和伽利略卫星系统也不断完善,RTK接收卫星数也随之增多。因此,RTK对于复杂遮挡环境的适应能力也越来越强。固定解时间逐渐缩短,固定率不断提升,最终也将不断提升RTK用户的测量测绘作业效率。

实际上,RTK是复杂而精密的仪器,野外测量过程中还会有存在其他因素影响解状态。更多问题还需根据情况具体分析,此文仅为大体逻辑排查参考,如您有更好的意见补充。

各位测量员朋友如有疑问,请给我们cors账号网留言,我们将为您一一解答哦。

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20200227A0DGEO00?refer=cp_1026
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