带有磁场定向控制的步进电机,基于IoT的以太网伺服驱动器电路设计

HDrive是一款易于使用的多合一伺服电机,几乎可以使用任何编程语言中的几行代码来控制它,无需设备驱动程序或电缆适配器,即可通过内置Web服务器配置HDrive。

你只需告诉电机您想要的最终位置,内部运动控制器将为您完成其余工作。

规格:

-闭环步进电机(无刷)与磁场定向控制

-额定扭矩:0.2纳米@ 1000 RPM,堵转转矩0.5纳米

-位置精度:+/- 0.2°(1 Sigma公司)

-通信频率:最多2.0千赫

-通信接口:以太网,PWM(如R / C伺服)和Step / Dir-电流控制

-集成的路径刨床速度和加速度配置

无论是经验不足还是专业人士,HDrive都能提供简单的启动或可深度配置的控制系统,以使您的所有应用程序平稳可靠地运行

我们的目标是使人人都能使用动力传动技术,为了将运动引入应用程序,必须有很多知识和时间。

我们的智能伺服电机可以清楚地区分驱动器和应用。因此,您可以完全专注于逻辑-HDrive将为您接管传动系统技术。

优势:

• 实施简便,快速,无需专业知识

• 由以太网直接驱动,不需要电缆适配器或软件驱动程序

• 只需三行Matlab代码即可控制电机

• 通讯频率高达500 Hz。这意味着您可以每两毫秒发送一个新的目标位置或读出数字I / O

• 纤薄设计,多种安装可能性

通讯范例

要设置新的目标位置,您必须通过TCP套接字连接发送XML格式的票证:

“ ”这将命令电动机以100 RPM的速度和0.5Nm的最大转矩到达位置50.0°。

在大多数编程语言中,只能使用几行代码发送此命令。最简单的示例是打开telnet连接并在其中发送命令。

视频内容截图:

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20200305A03ZSB00?refer=cp_1026
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