FANUC PMC梯形图条件满足线圈为何不动作

FANUC PMC梯形图条件满足线圈为何不动作

FANUC在线查看梯形图时，有时会发现某一程序段条件已经满足了，但是线圈仍然没有导通，这是怎么回事呢？

出现上述情况，说明该段程序段梯形图程序并不执行，这需要结合梯形图程序进行具体分析，本文主要介绍常见的两种情况加以说明。

FANUC梯形图程序中会使用很多功能指令，有些功能指令可以跳过固定程序段，使相应程序段并不执行。例如：子程序调用功能、程序跳转功能等。

子程序功能

FANUC梯形图子程序功能与程序子程序使用原理是一样的，在PMC主程序内调用子程序，则PMC执行相应子程序，若不调用，则不执行子程序。

本文举例梯形图程序段即位于子程序P4中，若出现线圈无法导通的情况，说明该子程序并没有调用使用；

在程序中搜索P4子程序，搜索到调用P4子程序的条件调用功能指令CALL条件并未满足，子程序调用指令并未执行，子程序未调用，所以子程序内的线圈并不会动作。

跳转功能

FANUC梯形图程序中可通过使用跳转功能指令“JMP”实现跳过特定程序段的功能，被跳过的程序段并不会执行。

例如下图中的程序段并未执行，需要向上翻页查找是否使用了“JMP”功能指令；

向上翻页查找程序，发现在程序段前使用了“JMP”功能指令，并且功能指令条件已经满足，跳转指令执行，故这段程序段被跳过，无法执行，所以线圈不会动作。

那么跳转指令，跳过哪些程序段呢？向下翻页查看，找到跳转结束功能指令“JMPE”，则处于“JMP”与“JMPE”功能指令之间的程序段都会被跳过。

特别注意

本文举例线圈不执行常用的两种功能指令，但并非只有这两种，还有很多种方法。使用复位线圈也可实现单个线圈同样的功能。所以在PMC学习的过程中，需要我们多熟悉PMC功能指令的用法，当查看梯形图时才能更好的理解程序的含义。

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