巡检、勘测、拆弹……波士顿动力的明星“大黄狗”不再是件玩具

文 | 贡晓丽

如果机器人也有饭圈，那第一天团非波士顿动力莫属。

长久以来，只要波士顿动力在各平台官方账号更新一段视频，就能帮各类媒体刷一波流量。

而在该公司的各类产品中，踢不倒、会开门、能爬梯的机器狗Spot，是当仁不让的大明星。

最近的一期视频，来自亚当·萨维奇（Adam Savage）主持的《Tested》最新一期节目，这位因《流言终结者》闻名的主持人，将Spot“开发”出了一种新用途——狗拉小车。

视频中，Spot不紧不慢地拉着萨维奇前行。萨维奇一边为Spot不断发出“Amazing”的惊叹，一边介绍着他花了五天时间手工打造的小车。

萨维奇还开玩笑说，这是一种“蒸汽朋克式、维多利亚式、葬礼式的”的交通工具，因此他还专门戴上了一顶老式礼帽，以搭配整体风格。

网友评论也相当欢乐，有人称“这是我看到的最蒸汽朋克的事情了”，也有人担忧“这一贬低‘狗格’的行为，会不会招致人工智能的反抗”。

除了能遛，Spot还可以被训练

让Spot上演“狗拉车”，萨维奇纯粹只是想考验机器狗的极限能力。

早在2月初发布的Spot开箱视频中，他就表示会在今后的一年里对Spot进行各种测试。

爬山坡、钻管道、爬楼梯、翻越岩石……第一次户外“遛狗”，萨维奇就让Spot完成了以上动作。

虽然机器狗时不时也会有脚滑摔倒的翻车现场，萨维奇仍然予以肯定，“每次看到它的时候，我都会惊叹于它的工程设计。事实上，当你看着它有条不紊地跑动，就会对Spot真是一个奇迹有更深的体会。”

在视频中，Savage也会与Spot进行交流，俨然已将它当做一条真正的大黄狗了。

其实，萨维奇拿到机器狗的背后，也有波士顿动力推广机器狗的新动作：为娱乐届人士和工程师的Spot开发和部署自定义的硬件和软件，并通过各种娱乐应用来展示机器狗的灵活性。

目前，允许用户自定义机器狗的Spot SDK已经在GitHub上开源。萨维奇表示，会借助这个SDK对自己的Spot进行训练。

Spot已拿到石油天然气公司工牌工号

除了试水娱乐圈，Spot在工业圈也早已出道。

半个月前，Spot刚刚入职了挪威的石油天然气开采公司Aker，还破天荒地获得了工牌和工号。

作为石油公司的第一位机器人员工，Spot预计今年正式出海，负责在开采石油和天然气的船舶上巡逻。

Spot搭载的立体摄像头系统，能够扫描地形，使它畅通行走；避障系统则能帮它在“看”到栏杆和台阶后，顺利跨越障碍物；机载传感器能够控制腿部的运动和平衡，并让它保持每小时3英里的行走速度，与人类相当。

根据设想，Spot最终将能读取仪表、检测碳氢化合物泄漏、识别涡轮机和其他设备的异常声音和振动，让原本在海上工作的人们远离危险。

同时，机器狗也能收集数据，并生成报告指导工作，将海上状况远程呈现给陆上的操作员。

在模拟的环境测试中，Spot被证明能够到达人类无法到达的位置，进行传统自动化无法实现的操作，从而降低了工人的风险以及设施的整体安全性。

Aker发言人表示，机器人不会累，而且有强大的适应能力和数据收集能力，Spot不会是获得员工编号的最后一个机器人。

替代人工进行建筑内部勘测

石油产业并不是Spot“职业生涯”的起点。

去年9月，波士顿动力公司就开始将Spot以租赁或出售的方式投放市场，供给商业用途。

两个月后，Spot就收到了一份全职工作——为建筑公司 Holobuilder（全息建构师）进行建筑物内部勘测，帮助生成全景式的图形数据。

Holobuilder公司需要结合全景图像、计算机视觉识别、AI技术，向工程师提供现场施工沉浸式场景方案。

通常情况下，要全面拍摄工地实际图片，以生成全景图像。

Holobuilder工程师将Spot的地图与自己用于跟踪施工进度的数字地图同步。通过一个操纵手柄，就能指引机器狗，每天到特定的位置停下来拍一两张新照片。

这样便可以搞清一些地方的精确施工进展，而这样的工作，人工的操作频率是每周一次。

HoloBuilder创始人为机器狗给出了好评：“我对这项技术有信心，而且工人适应的速度很快，短短几天就适应了Spot的存在，一段时间之后，它就不再特别了。”

曾帮助警方执行拆弹任务

更早时间，Spot还曾被美国警方征用，协助警察调查可疑包裹，排查可能存在危险嫌疑人的区域。

2019年8月，美国马萨诸塞州警察局拆弹小队，从波士顿动力公司租借了Spot机器狗，在三个月的租赁期内，警方试图通过遥控Spot进行巡查工作，来降低警员出警的风险，打击违法犯罪活动。

警方使用 Spot 进行破门

租赁到期后，警方向波士顿动力公司详细报告了机器狗执行任务时的表现，这其中就有一次协助警方执行拆弹任务。

“除了开机后短时间内无法前进的小状况，机器狗还是完成了任务，即前进到目标地点，查看周围环境是否有其他威胁，确认观察结果，收集更多信息，协助技术人员清除了可疑物品。首次任务完成的很好！当然，也还有明显的改进空间。”

测试中的Spot

对于报告中提到的机器狗在楼梯和山丘上行走遇到困难，该公司的发言人称，已经向警方提供了修复程序并整合到机器狗的软件中。“我们正在不断发布软件更新以改进我们的机器狗。”

做“机器人中的安卓”

无论是电视屏幕上的秀场主角、石油开采中的设备巡检，还是建筑行业中的图像采集，亦或是治安管理中的安全任务，Spot正在从一代“网红”，向着实干家的道路迈进。

曾经有很长一段时间，因为迟迟未将机器人商用，波士顿动力一度被调侃为“机器人视频制造公司”。而现在迅速将Spot推向市场，落地各类应用场景，对波士顿动力来说意义重大。

Spot并不是固定用途的机器人，用户可以添加硬件装备，也可以通过Spot的API（应用程序编程接口）来设计与其交互的软件。

波士顿动力CEO马克·莱伯特（Marc Raibert）曾指出，希望Spot能成为“机器人中的安卓”（Android本身就意指机器人），开源平台意味着Spot被改造后可以胜任各类工作。

除了Spot，波士顿动力还有两款同样引人注目的机器人——Handle和Atlas。

Handle的定位是在仓库里工作的物流机器人。它不仅踩着一对“风火轮”，还能通过视觉系统来定位货板，在许多箱子中识别它需要提取的箱子。

Handle机器人

目前，Handle还处于模型阶段，但借助Spot商业化积累起来的经验和技能，莱伯特希望在一年半内，将Handle投入生产并实现商业化。

与Spot、Handle相比，Atlas在行为动作上更像人类，也更酷炫。

Atlas机器人

在波士顿动力YouTube主页被置顶的38秒视频中，Atlas完整流畅地展示了一套体操动作，包括倒立、空中旋转、空中一字马等，甚至还会在结束时高举双手收尾。

酷炫的技术离不开高昂的硬件、软件和研发费用投入，相比将Atlas实现商用，波士顿动力更希望能够将在Atlas上测试成功的一些技术，运用到其他的产品中。

无论如何，Spot正在奋力开拓商业领地，这只大黄狗最后能带着波士顿动力奔向何方，只有时间才能验证了。