钟南山等研发新冠咽拭子采样机器人：一次成功率大于95％

咽拭子作为目前诊断新冠病毒感染最主要的采样方法，其相关研发进展颇受关注。

而为了解决新冠病毒患者生物样本采集交叉感染的问题、保证采样质量，钟南山院士团队与中科院沈阳自动化研究所联合提出了紧急研发“咽拭子采样智能机器人项目”。

至今，该机器人系统已研发完成，并已开展首期20例受试者的临床试验，采集样本80份。其主要通过远程人机协作的方式，以轻柔、快速的完成咽部组织采样任务。在首期临床试验中，该机器人实现对受试者的有效采样且采样力度均匀，取得阶段性进展。

3月8日，团队首次为确证阳性病人进行机器人咽拭子采样试验。

细胞学检测结果显示，机器人咽拭子采样一次成功率大于95%，且受试者咽部均无红肿、出血等不良反应。

这一智能化咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。