EasyAR4-05-稀疏空间地图

稀疏空间地图首先需要运动跟踪。

用MapWorker来控制Map。

【Locailzation Mode】官方说明，官方例子中，创建地图用UntilSuccess，加载地图用的是KeepUpdate

【Source Type】为【Map Builder】时是创建地图。【Map Manager】时是加载地图。

官方创建地图和加载地图的方法都在例子的【MapSession.cs】中。

保存方法是

MapWorker.BuilderMapController.Host(name, preview);

其中，preview是缩略图，可以为空。name也可以是空字符串。通过MapHost事件返回结果。

MapWorker.BuilderMapController.MapHost += (map, isSuccessful, error) =>

{

...

};

try

{

MapWorker.BuilderMapController.Host(name, preview);

}

catch (Exception e)

{

...

}

地图加载方式事件稍微多点，设置了map的ID和名称以后，设置MapLoad事件获取结果，MapLocalized和MapStopLocalize事件主要是用来获取状态。

controller.MapManagerSource = meta.Map;

...

controller.MapLoad += (map, status, error) =>

{

...

};

controller.MapLocalized += () =>

{

...

};

controller.MapStopLocalize += () =>

{

...

};

MapWorker.Localizer.startLocalization();