丰田与Momenta达成合作 在中国提供高精地图相关自动驾驶技术

易车讯 2020年3月18日，丰田汽车宣布与Momenta公司达成战略合作，Momenta将为丰田提供基于摄像头视觉技术的高精地图及更新服务，双方将共同推进丰田的自动化地图平台（AMP）在中国的商业落地，以更好的为中国用户服务。

Momenta自动驾驶试验车

Momenta是一家中国的自动驾驶技术公司，成立于2016年，致力于打造“自动驾驶的大脑”，其核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。产品包括不同级别的自动驾驶方案，以及衍生的大数据。

Momenta高精度地图解决方案

提供给丰田的Momenta高精地图基于视觉方案，结合深度学习的感知技术和视觉建图定位技术（SLAM），仅使用消费级传感器（摄像头、GPS、IMU），即可实现自动化的高精地图建图，相对精度可达10cm级别。同时，地图技术涵盖丰富的道路信息，不仅包括如交通牌、路杆、车道线、红绿灯、道路标识等几何要素，也包括道路级、车道级别的语义连接关系和语义信息。此技术可以广泛适配多种量产传感器，以实现大规模低成本的商业应用。

Momenta自动驾驶试验车

此外，Momenta的自动化地图生产线可以对大数据进行高效处理，保证高精地图的鲜度，从而为如定位、规划、控制等不同自动驾驶功能提供鲜活、安全的地图。

Momenta战略愿景

Momenta的战略是实现量产自动驾驶，与实现针对出行服务车辆的完全无人驾驶，Momenta和丰田将在此次合作中，发挥各自优势。