让巡检更“聪明”！机器人赋能煤化工产业升级

中国是煤化工的生产、消费以及出口大国，近年来煤化工产业得到快速发展。发展煤化工产业，对发挥煤炭资源优势，补充国内油、气资源不足和满足对化工产品的市场需求，保障能源安全，促进经济的可持续发展具有重要意义。然而，在煤化工企业生产过程中，存在着诸如燃烧、爆炸、中毒、触电、高温、粉尘等有害因素，因此必须采取积极而有效的防范措施，以确保生产的正常进行，设备的日常合理维护显得尤为重要，而设备的定时巡检是其中一个重要的环节。

煤化工巡检机器人系列产品

中信重工开诚智能装备有限公司针对煤化工厂生产管理需求，研制了煤化工系列巡检机器人产品，能够在“人不能进、人不能及”的高危环境下，代替人工执行巡检任务。

智能巡检机器人具有图像采集、环境探测、音频分析、温度采集分析、自主导航、双向语音对讲、数据查询、自主避障等多项功能，应用效果显著。

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智能识别分析功能：机器人的“眼睛”可识别现场的阀杆位置、指示灯状态、仪表数据等信息；“耳朵”可识别现场设备运行的异响，发现异常声音报警；“鼻子”可识别现场有毒有害气体含量，及时判断设备泄露情况；“触觉”可对设备表面温度进行检测，发现设备温度异常报警；“大脑”可将监测数据进行整合，预判设备故障，避免事故发生。

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多角度补光：具备补光设备，满足机器人巡检时对光线的需求，为机器人全天候、多场景应用提供保证。

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智能语音提示及双向语音对讲功能：机器人巡查出异常或者自身异常，可以通过语音提示用户处理；双向对讲功能可实现远程指挥现场作业人员工作。

4

高精度激光导航：具有高精度激光导航系统，可进行自主导航、高精度巡检。

5

数据存档及历史查询功能：机器人巡检作业发现的异常信息或自身故障，监控平台自动进行存档，并可随时查看。

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自主充电：巡检结束后进行自主充电，最大限度的减少了自主巡检过程中对人工的依赖。

▲ 以某焦化企业为例，智能巡检机器人可应用于多种场景。

煤化工智能巡检解决方案

中信重工开诚智能以智能巡检机器人为基础核心，将云平台、工作站、智慧解决方案有机结合起来，创建出煤化工智能巡检解决方案，该方案有效降低人工巡检劳动强度、改善作业环境，最大限度的提升企业本质安全水平。

▲ 煤化工智能巡检解决方案

该方案端设备由：防爆轨道巡检机器人、防爆轮式巡检机器人产品组成。

工作站：作为承载云端和终端的边缘端，融合了网络、计算、存储、应用核心能力等功能。

云平台：针对煤化工企业易燃易爆等特点，建立防爆巡检机器人智能辅助决策系统。该系统利用三维建模、地理信息、大数据分析、智能机器人、图像处理等技术，通过信息采集、数据管理、辅助决策、效能评估等四个阶段，实现报警定位、智能导航、智能分析、灾害预测、信息推送及查询，音视频互动讨论、实时监测、记录回放、总结分析与评估等功能。

煤化工智能解决方案依据“端-边-云”综合应用，硬件以巡检机器人，依托云平台，实现报警定位及智能导航、科学调度、信息推送及查询、音视频互动讨论、数据存储等功能。基于智能云平台的防爆巡检机器人系统，使“捕捉现在、预测未来”成为可能，提高煤化工企业的信息共享，提高了巡检作业的科学决策，打造本质安全型企业。

煤化工巡检机器人应用案例

中信重工开诚智能防爆轨道巡检机器人在某大型煤化工厂投入应用。智能巡检机器人“上岗”后，通过“视觉、听觉、触觉”，代替巡检工执行任务，实现了全方位、全覆盖巡检，提高了安全系数，把原来繁忙的巡检工段变成了如今的无人自动作业区，巡检工在办公室“看电脑”就能既轻松又安全的完成工作。

中信重工开诚智能防爆轮式巡检机器人在某危化场站应用。机器人按照预设路线自主完成巡检工作，不需人工干预，巡检过程中对全场站内仪表、液位油杯、机械阀门等86个设备进行全方位检测，巡检准确率达到99.35%以上。

未来，中信重工开诚智能将继续在煤化工领域深耕细作，发挥技术创新优势，研制出更多适用于不同场景的煤化工机器人产品，为行业发展提供可靠技术保障，助推产业升级。