让巡检更“聪明”!机器人赋能煤化工产业升级

中国是煤化工的生产、消费以及出口大国,近年来煤化工产业得到快速发展。发展煤化工产业,对发挥煤炭资源优势,补充国内油、气资源不足和满足对化工产品的市场需求,保障能源安全,促进经济的可持续发展具有重要意义。然而,在煤化工企业生产过程中,存在着诸如燃烧、爆炸、中毒、触电、高温、粉尘等有害因素,因此必须采取积极而有效的防范措施,以确保生产的正常进行,设备的日常合理维护显得尤为重要,而设备的定时巡检是其中一个重要的环节。

煤化工巡检机器人系列产品

中信重工开诚智能装备有限公司针对煤化工厂生产管理需求,研制了煤化工系列巡检机器人产品,能够在“人不能进、人不能及”的高危环境下,代替人工执行巡检任务。

智能巡检机器人具有图像采集、环境探测、音频分析、温度采集分析、自主导航、双向语音对讲、数据查询、自主避障等多项功能,应用效果显著。

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智能识别分析功能:机器人的“眼睛”可识别现场的阀杆位置、指示灯状态、仪表数据等信息;“耳朵”可识别现场设备运行的异响,发现异常声音报警;“鼻子”可识别现场有毒有害气体含量,及时判断设备泄露情况;“触觉”可对设备表面温度进行检测,发现设备温度异常报警;“大脑”可将监测数据进行整合,预判设备故障,避免事故发生。

2

多角度补光:具备补光设备,满足机器人巡检时对光线的需求,为机器人全天候、多场景应用提供保证。

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智能语音提示及双向语音对讲功能:机器人巡查出异常或者自身异常,可以通过语音提示用户处理;双向对讲功能可实现远程指挥现场作业人员工作。

4

高精度激光导航:具有高精度激光导航系统,可进行自主导航、高精度巡检。

5

数据存档及历史查询功能:机器人巡检作业发现的异常信息或自身故障,监控平台自动进行存档,并可随时查看。

6

自主充电:巡检结束后进行自主充电,最大限度的减少了自主巡检过程中对人工的依赖。

▲ 以某焦化企业为例,智能巡检机器人可应用于多种场景。

煤化工智能巡检解决方案

中信重工开诚智能以智能巡检机器人为基础核心,将云平台、工作站、智慧解决方案有机结合起来,创建出煤化工智能巡检解决方案,该方案有效降低人工巡检劳动强度、改善作业环境,最大限度的提升企业本质安全水平。

▲ 煤化工智能巡检解决方案

该方案端设备由:防爆轨道巡检机器人、防爆轮式巡检机器人产品组成。

工作站:作为承载云端和终端的边缘端,融合了网络、计算、存储、应用核心能力等功能。

云平台:针对煤化工企业易燃易爆等特点,建立防爆巡检机器人智能辅助决策系统。该系统利用三维建模、地理信息、大数据分析、智能机器人、图像处理等技术,通过信息采集、数据管理、辅助决策、效能评估等四个阶段,实现报警定位、智能导航、智能分析、灾害预测、信息推送及查询,音视频互动讨论、实时监测、记录回放、总结分析与评估等功能。

煤化工智能解决方案依据“端-边-云”综合应用,硬件以巡检机器人,依托云平台,实现报警定位及智能导航、科学调度、信息推送及查询、音视频互动讨论、数据存储等功能。基于智能云平台的防爆巡检机器人系统,使“捕捉现在、预测未来”成为可能,提高煤化工企业的信息共享,提高了巡检作业的科学决策,打造本质安全型企业。

煤化工巡检机器人应用案例

中信重工开诚智能防爆轨道巡检机器人在某大型煤化工厂投入应用。智能巡检机器人“上岗”后,通过“视觉、听觉、触觉”,代替巡检工执行任务,实现了全方位、全覆盖巡检,提高了安全系数,把原来繁忙的巡检工段变成了如今的无人自动作业区,巡检工在办公室“看电脑”就能既轻松又安全的完成工作。

中信重工开诚智能防爆轮式巡检机器人在某危化场站应用。机器人按照预设路线自主完成巡检工作,不需人工干预,巡检过程中对全场站内仪表、液位油杯、机械阀门等86个设备进行全方位检测,巡检准确率达到99.35%以上。

未来,中信重工开诚智能将继续在煤化工领域深耕细作,发挥技术创新优势,研制出更多适用于不同场景的煤化工机器人产品,为行业发展提供可靠技术保障,助推产业升级。

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