极其灵活的3D视觉传感器

通过3DV/600视觉传感器，FANUC扩大并增强了其集成图像处理解决方案的范围。新传感器与去年首次推出的3DV/400版本有所不同，因为它具有广阔的视野。两种传感器几乎完全相同，并且与2D相机套件，3D激光传感器和3D区域传感器一起构成了图像处理工业实践的高度集成的高性能产品组合。

3DV/600是为工业应用而设计的附加传感器，它扩展了FANUC实用且对初学者友好的图像处理系统。两个3DV传感器都可以永久安装在系统中，也可以安装在机器人的最后一个轴（轴6）上。此外，可以在机器人上组合使用多个传感器。例如，机器人可以装配一个传感器和一个或多个永久传感器。

3D视觉传感器可用于多种应用，包括传统应用，例如在拣选流水线，向装配线供料时的传统应用，或在堆叠托盘或运输板条箱时的物流中。

由于高度集成和非常短的图像处理，因此3DV传感器也可以与iRPickTool组合在传送带上，从而可以在直线跟踪过程中使用该机器人在精确的位置和位置拾取所有零件。这些不仅包括明确定义了几何形状的零件或具有适当定义的抓握点的商品，还包括形状不规则的产品，例如麻袋，袋子或食品。因此，如FANUC测试的应用所示，包装在袋子或麻袋中的所有产品（例如食品，卫生用品，动物饲料或液体）也可以有选择地并牢固地抓握。 FANUC为缺乏经验的客户提供可行性研究，以简化他们进入机器人辅助图像处理的第一步。为了确保其他任务领域的最佳发展，预计3DV传感器系列将在不久的将来得到进一步扩展。

3DV Sensor出厂前已预先校准，可节省设置和安装系统的时间。安装传感器后，机器人只需识别其“眼睛”的实际位置。设置向导支持并指导您进行必要的设置。然后，传感器提供的位置信息可直接用于机器人。

3DV传感器直接与机器人控件连接，并提供由机器人CPU处理并转换为3D点云的图像信息。 3D传感器和机器人CPU之间的直接连接具有以下技术优势：

由于FANUC 3D传感器支持已完全集成到机器人软件中，因此无需开发任何接口。

图像采集和处理以最快的速度进行。

在机器人程序中，可以非常轻松地使用用于控制和评估传感器的参数。

另一个好处是“ 3D捕捉运动功能”。运动时，机器人能够触发图像捕捉，这是非集成式视觉系统的优势，因为所有图像都在运动中捕捉而不会停止机器人，在实践中节省了大量时间。

另一个新功能是“缝合功能”，它涉及将单个图像拼合在一起以形成更大的图像（就面积而言）或制作更完整的3D点云，因此可以使用缝合功能

每当需要更大视野时，例如大型托盘通常就是这种情况，

并且每当需要完整而不是不完整的3D图像进行图像分析时，例如3DV Sensor正常视场中具有光学或几何挑战性的对象通常就是这种情况。

3DV视觉传感器3DV / 400和3DV / 600均标配蓝色LED照明，并通过单根电缆连接。 “单电缆解决方案”的一个优点是，当它与FANUC 2D摄像机套件一起使用时，用户无需使用其他电缆或连接器。照相机已供电，通过该一根电缆可以传输图像并调节LED照明。