果树模式 3.0教学视频来了，你离果树自由只差一台T20

如果说果树模式2.0 开启了果树飞防的新蓝海，那么果树模式 3.0 将带你快速抢占果树市场。升级后的果树模式，为用户提供了 6 种作业方式，实现自由航线作业，满足多场景作业需求。优化了AI识别能力，能够准确识别果树树心，辅助航线规划。

「建图规划」

文字版教程如下：

第一步：建图航拍

1.使用精灵4RTK对作业区域进行航拍

2. 使用大疆智图（DJI TERRA）进行果树场景建图

第二步：识别结果修正

建图完成后，若出现漏识别或误识别结果，可对它们进行人为修正。可选择连续喷洒，修正识别结果类型，也可以选择定点喷洒，新增或删除果树树心。

第三步：三维航线规划

根据果园果树分布和生长状况，选择不同的喷洒类型，进行作业。

1.连续喷洒-自动等距规划

「适用于连片的大面积果园」

在大疆智图中，选定[连续喷洒]及[自动等距]后，选择所需要作业的地块，添加 “农田点” 与 “标定点”，点击[生成三维航线]。根据实际情况，调整航线高度、航线宽度、航线角度、航线平滑度，航线平滑度越高，仿地精度越差，航线越平滑。

2. 连续喷洒-自动树心规划

「适应性较弱，适合果树均匀规整分布，且需要连续喷洒的果园；若果树分布不规则，航线会较杂乱」

喷洒类型选择[连续喷洒]，航线规划类型选择[自动树心]，添加 “农田点” 与 “标定点”，点击[生成三维航线]，选择是否开启避障功能，调整航线参数。

3.连续喷洒-半自动规划

「适用于按一定走势分布且需要连续喷洒的果园」

喷洒类型选择[连续喷洒]，航线规划类型选择[半自动]，沿果树分布走势添加 “航点” ，航点按顺序会自动连接成航线。航线规划完成后，添加 “标定点” 。选择[航线预览]，航线会自动调整与附近关键转折点的树心位置相连生成最终航线。点击[生成三维航线]，选择是否开启避障功能，调整航线参数。

4.连续喷洒-手动规划

「适用于航线走势定制化程度高的果园」

喷洒类型选择[连续喷洒]，航线规划类型选择[手动]，根据果树分布走势添加 “航点” ，添加 “标定点” 。点击[生成三维航线]，选择是否开启避障功能，调整航线参数。

5.定点喷洒-自动树心规划

「适应性较弱，适合果树均匀规整分布，且仅在果树顶部喷洒的果园；若果树分布不规则，航线会较杂乱。」

喷洒类型选择[定点喷洒]，航线规划类型选择[自动树心]，添加 “农田点” 与 “标定点” ，点击[生成三维航线]，选择是否开启避障功能，调整航线参数。

6.定点喷洒-半自动规划

「适用于按一定走势分布且仅在果树顶部喷洒的果园」

喷洒类型选择[定点喷洒]，航线规划类型选择[半自动]，根据果树分布走势添加 “航点” 和 “标定点”。选择[航线预览]，航线会自动调整为与航点间连线的 1.5 米范围内的所有的树心位置相连，生成最终航线。点击[生成三维航线]，选择是否开启避障功能，调整航线参数。

第四步：三维航线导出

确认航线无误后，点击【导出到DJI MG APP】图标，可将三维航线导出至SD卡内。

「执行作业」

第一步：导入遥控器

将电脑上的SD卡插入遥控器SD卡槽，选择所需的地块，点击【导入】。

第二步：植保机飞行前准备

完成植保机飞行前检查，连接RTK，排出管道内空气。

第三步：调用三维航线

在作业列表中调用导入的作业地块，再将飞行器放置在标定点位置，进行 “纠偏” 。纠偏完成后，进行参数设置，在作业前自检页面确认无误后，向右滑动滑块，T20 自动执行作业。

导入连续喷洒的三维航线时，可以固定“亩用量”或“流速”的方式设置作业参数。

若希望植保机作业时，飞行越快，喷洒流量越大，可选择【亩用量】，分别设置每亩地的喷洒用量、速度、作业面积计算方式。该模式可以准确设置亩用量，方便配药。

若希望植保机作业时的喷洒量固定不变，不受飞行快慢影响，可选择【流速】，分别设置流速、速度、作业面积计算方式，该模式无法准确设置亩用量，但喷洒效果更好。

导入定点喷洒的三维航线时， 可设置每株树的喷洒用量，植株间飞行速度、流速、以及是否开启旋转喷洒。开启/关闭旋转喷洒，植保机将在植株顶部旋转/悬停喷洒。

温馨提示：首次调用地块任务时必须纠正偏移，后续如不更改 RTK 数据源调用本地任务则无需纠正偏移，如更改 RTK 数据源（网络 RTK /移动基站 RTK 切换，两个移动基站换，移动基站断电重启或更换位置都算更改RTK数据源）则需纠正偏移。