中国工业4.0的践行者 配天机器人打造智能产线解决方案

工业机器人属于智能制造业的核心装备，代表着本国机电一体化技术的发展水平。此次疫情中，以”机器替人”的智能化制造企业受到冲击较小。可以预见，工业机器人将在未来新兴产业发展中发挥巨大的促进作用。

作为大富配天集团旗下专注于工业机器人、核心零部件及行业自动化产线解决方案提供商的配天机器人，自上市以来持续助力企业智能化升级，已获得30余项行业大奖，持有700余项专利以及40余项软件著作权。

从多样化应用场景切入 打造通用六轴机器人

配天机器人自主研发负载3公斤到165公斤的AIR系列多种型号六轴机器人，其中小型负载机器人（3-10kg）重复定位精度在0.02mm之间，属于行业领先水平。

AIR7L-B六轴机器人

最新推出的AIR7L-B通用六轴机器人，是长期深入了解客户需求后从而研发，“920mm臂展+7kg负载”可进行打磨、装配、分拣、切割等多种工艺，作业精准灵活被称为“3C领域多工位作业能手”。

在控制系统方面，包括inCube系列驱控一体控制系统和ARC4系列标准控制系统在内让机器人有一颗强劲的心脏。其中，inCube20采用自主研发嵌入式平台，具备高稳定性和强时效性。

而一台ARC4-50最多同时控制32个轴，实现4台机器人协同工作，满足机器人对高速度、高精度运动控制性能及高可靠性的需求。

研发协作机器人：工业4.0时代的下一座高峰

协作机器人是未来发展的趋势，相对于传统多轴机器人，协作机器人面向的领域更加细化，在一些领域可以与人并肩工作，完成程序上更为复杂的工艺技术，未来应用爆发点会在医疗、民用等非工业领域。

MoKi 5协作机器人

MoKi 5作为配天进军协作机器人的首款产品，本体十分轻巧仅重19.5kg，从机身到示教器全部精心设计，拥有十余种安全功能，能够高性能实现人机协作，一经推出后便备受行业瞩目。

在便携式手臂末端处，MoKi 5设置了三色状态指示灯，可以清晰掌握机器人运行状态。末端功能按键包含“拖动示教/示教器示教”、“记录示教点”、“DO操作”等按钮，可摆脱示教器，拖动本体就可进行示教，使操作更简单。

操作上，MoKi5使用用户分级模式，操作员、示教员、维修员用不同账户登录，保密程度分级可控。编辑上，编程图形化逻辑一目了然，参数化设计工艺快速设定。本体仅通过电脑、iPAD、智能手机即可控制，摆脱线缆的束缚。

开展战略合作 为多领域提供智能化解决方案

目前，配天机器人可为3C、汽车、橡胶&塑料制品、玻璃、食品、工程机械提供相应的智能化工艺改造解决方案，比如全球首条已投入使用的无源滤波器自动化智能柔性装配生产线。

无源滤波器自动化智能柔性装配生产线

“无源滤波器生产线”自动化程度高，覆盖所有滤波器装配工艺，包括：贴标、扫码、压装、螺钉锁付、锡焊、检测以及除尘。该产线采用模块化设计，每个工位即为一个模块，整条产线可根据具体工艺要求进行柔性化调整。

投产后，生产线每日产能提升到600-800件，员工数量为人工生产线的一半，OPE（生产综合效率）达到95%以上。更换老产品时，只需切换产品程序，部分设备调整末端夹便完成换线工作，半小时不到的时候就可完成。

除此之外，配天机器人相继首创“医药行业粉针剂类药品自动投料系统”和“金融行业出入库分拣码垛系统”等领先世界的系统集成方案，得到客户的一致好评。

在我国制定的“中国制造2025”制造强国战略中，机器人是规划的十大重点发展方向之一。未来，配天机器人将一如既往坚持自主创新，不断提升产品性能满足客户需求，紧跟全球发展趋势，成为中国工业4.0时代的践行者。