波士顿动力Atlas机器人学会了360度翻跟头!不仅如此,倒立、旋转、跳跃等一整套体操动作非常流畅,真正震撼!双足人形机器人Atlas展示倒立、360度翻跟头、旋转的跑酷Demo:More Parkour Atlas。
波士顿动力在描述中称,使用简化开发过程的新技术创建了这些操作。,优化算法将每个机动的高级描述转换为动态可行的参考运动,然后Atlas 使用模型预测控制器跟踪运动,该控制器可以从一个动作平滑稳定地转换到下一个动作,性能明显较之前优化很多,视频中并称该机器人的性能成功率约为80%。
Atlas能够优雅地沿着它的背部滚动,而身上的机械器件完全没有被压扁或缠绕。基础平台提供了地形移动、360度避障、各级导航、遥控和自主。用户可以通过添加专门的传感器、软件和其他有效负载来定制Spot。早期客户已经开始在现场测试,以监控建筑工地,为天然气、石油和电力设施以及公共安全提供远程检查。
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