在本视频中,我们同时构建了驱动小型轮式机器人的硬件和软件。正如我们在另一个示例中所做的那样,我们使用websocket从任何客户端向ESP8266上运行的服务器发送命令。该websocket在一个网页中提供给客户,该网页包含用于控制机器人速度和方向的控件。
视频内容截图:
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