安卓系统蓝牙协议栈 bluedroid 的初始化

蓝牙协议栈初始化流程分析

熟悉安卓系统中蓝牙基本架构的同学想必对蓝牙协议栈不会陌生，还不了解的也不必担心，出门左转查看我另一篇文章《安卓系统中蓝牙服务层的初始化流程分析》，那篇分析里有一幅蓝牙系统在安卓中的架构图，想来对初识蓝牙的小伙伴会有很大帮助。

蓝牙协议栈整体上分为：HOST+Controller，它们之间以HCI为界线形象地分为上下两部分。Controller对应蓝牙固件也就是蓝牙芯片，这块协议的实现和各家厂商的策略差异很大，但依赖的协议都是相同的。而Host部分最为核心的就是协议栈，本篇分析我们就来扒一扒安卓系统中蓝牙协议栈初始化的实现流程，大家坐稳，出发了。

协议栈源码路径：\system\bt\

从该仓库下的相关编译配置文件可以知道，协议栈模块最终会被编译成动态so库的形式供其他模块调用。相关配置路径为：system\bt\main\ Android.bp（安卓8之前为Android.mk）

上面的架构图可以明显看出协议栈的动态so库是被JNI层加载的，JNI使用系统提供的动态so库加载方法实现获取协议栈so库对应的句柄即内存地址，再从打开的so库中查找对应的函数地址，这样JNI就达到调用协议栈中函数的目的。我们先来看下协议栈的初始化时序图：

再简单对上面的时序图做如下几点分析：

1、蓝牙JNI层通过dlopen()的系统调用根据蓝牙协议栈动态库名libbluetooth.so获取到该库对应的句柄，相当于文件描述符吧。

2、再通过dlsym()查找到bluetoothInterface对应的HAL函数接口，即内存地址。

3、通过获取到的函数接口初始化协议栈，主要设置了一组回调函数，同时协议栈主要创建了两个重要的子线程：stack_manager，bt_jni_workqueue，上述时序图里黄颜色标注。

通过以上三步，协议栈的初始化大概就完成了。本篇分析就到这儿，对蓝牙技术感兴趣的小伙伴欢迎私信留言一起讨论。