康耐视相机Profinet通讯

一、相机配置

1、网络配合

（1）  菜单栏点击“传感器”、“网络设置”，打开“网络设置”对话框；

图 1 网络设置

（2）  输入“主机名：insight”，“工业以太网协议”选择“PROFINET”，点击“设置”；

图 2 主机名、以太网协议

（3）  选择“启用PROFINET站名”，输入“站名：insight”，点击“确定”。回到“网络设置”对话框点击“确定”，完成网络设置；

图 3  PROFINET设置

（4）  点击“网络设置”对话框中“确定”，提示需要重启相机，点击“确定”重启相机；

图 4 重启视觉系统

（5）  点击“是”，保存作业；

图 5 保存作业

（6）  等待相机重启，网络设置完成；

2、通信配置

（1）    “应用程序步骤”区、点击“通信”、“添加设备”；

图 6  添加通信设备

（2）“设备设置”中，“设备”选择“PLC/Motion控制器”，“制造商”选择“Siemens”，“协议”选择“PROFINET”，点击“确定”；

图 7  通信设备设置

（3）点击“格式化输出数据”、“添加…”；

图 8  添加输出数据

（4）选择添加需要传送的数据，本文选择工件的位置坐标、角度和颜色识别结果。首先添加工件的X坐标，点开“方形”，选中“方形.定位器.X”，点击“确定”，数据类型为“32位浮点型”，勾选“高字节/低字节”和“高字/低字”交互数据的高低字或者字节；

图 9  选择工件X坐标

图 10  输出数据设置

（5）按照上述方法添加工件的Y坐标与角度；

图 11  添加其它坐标数据

（6）添加工件颜色识别结果。点击“添加”，选择“黄色”，选中“黄色.通过”，点击“确定”，设置颜色结果数据类型为“8位整数”；

图 12  添加工件颜色结果

图 13  输出数据添加完成

（7）放工件在相机下方，点击“触发器”，识别工件的位置和颜色，查看输出数据区的值和“结果”中的值一致，颜色通过结果为1；

图 14  查看输出数据值

（8）经过以上步骤，完成相机PROFINET通讯的配置以及输出数据的传输；

（9）根据实际需要配置“格式化输出数据”中的数据；

二、PLC配置

1、设备组态

打开博途软件，点击“创建新项目”，输入“项目名称”，选择保存路径，点击“创建”新项目，添加PLC，设置PLC IP地址与相机在同一网段；

2、安装相机GSD文件

（1）菜单栏点击“选项”、“管理通用站描述文件（GSD）”；

图 15 GSD文件安装1

（2）选择保存相机GSD文件的路径，勾选需要安装的GSD文件，点击“安装”，等待完成；

图 16 GSD文件安装2

（3）安装完成，如果还要安装其他GSD文件，点击“安装其它文件”。否则“关闭”当前窗口；

图 17 GSD文件安装完成

2、组态相机

（1）  双击“设备和网络”，打开“网络视图”；

图18  网络视图

（2）  “硬件目录”、“其它现场设备”、“Sensors”、“Cognex Vision Systems”、拖动“In-Sight 2×××”到“网络视图”中；

图 19  添加相机

（3）  点击“未分配”，选择“PLC_1”，表示与PLC_1进行Profinet通讯；

图 20  连接相机与PLC

（4）  设置相机属性，“属性”、“常规”、输入名称（与相机中配置的Profinet站名一致）；

图 21  设置相机名称

（5）  设置相机IP地址，与相机中设置的IP地址一致；

图 22  设置相机IP地址

（6）  双击相机，打开相机“设备视图”、点开“设备数据”；

图 23  相机识别视图

（7）  配置相机通讯的I/O地址，“结果”的大小根据实际传输的数据的多少更改；

图 24  相机设备数据

（8）下载硬件组态到PLC中；

3、通信数据说明

（1）采集控制

采集控制占用1个字节。

表 1  相机采集控制数据说明

（2）      采集状态

采集状态占用3个字节。

表2  相机采集状态数据说明

（3）      结果数据

结果数据最多占用264 个字节。

表3  相机采集结果数据说明

5、通信测试

（1）添加PLC变量，“PLC变量”、双击“默认变量表”，输入通信数据的变量和名称；

图 25  监控表

（2）监控变量，“监控和强制表”、双击“添加新监控表”、双击新建的“监控表_1”、输入需要监控的变量,点击“监控”；

图 26  监控PLC接收的数据

图27  相机发送的数据

（3）对比PLC接收到的数据与相机发送的数据是否一致，数据一致说明相机与1200PLC之间通过Profinet通信发送数据成功；

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