自动驾驶分几个等级？每个等级的特点又是什么？

无人驾驶汽车是一种不需要人工操作的车辆。相反，它使用激光雷达，声纳，GPS，雷达或里程表和惯性测量等先进的传感技术来识别环境变化并适应恢复安全的速度或距离。

自治：自治是指自治的事物，意味着可以在没有帮助的情况下自行采取行动的事物。

自主控制：自主控制是指对象在没有外界力量帮助的情况下，使用内置技术预测问题并进行调整以防止发生问题的能力，从而能够独自进行单独操作。在描述具有自动驾驶功能的车辆时，这个术语会被大量使用。

自动驾驶汽车：当广告将汽车描述为自动驾驶汽车时，这意味着该汽车可以在一段时间内自行运行。但是，其自主权受到限制，这意味着驾驶员应保持警惕，并准备在需要人工协助的情况下完全控制自己。

全自动汽车：当说一辆汽车是全自动的时，这意味着它完全有能力自行操作，而无需驾驶员的帮助。

必须理解用于描述自动驾驶汽车的这些相似但独特的术语背后的不同含义，因此您可以充分理解其局限性。

什么是驾驶自动化中的分类系统？

在驾驶自动化中，分类系统包含五个级别。这些是由国际自动机工程师学会 于2014年首次建立的，旨在帮助区分车辆的自主程度，从完全手动到完全自动化。

驾驶自动化的水平是多少？

有关科学家联盟概述了区分汽车完全自动驾驶能力的驾驶自动化水平。以下是每个自治级别，以及如果将其归类为汽车，这意味着什么：

0级

级别0描述了其自动化系统可以向驾驶员发出有关碰撞，速度和其他潜在危险状况的警告的任何汽车。但是，驾驶员始终可以完全控制车辆。

1级

级别1描述了与驾驶员共享控制权的任何车辆。这意味着具有巡航控制，停车辅助或车道辅助的任何车辆。在每种情况下，驾驶员仍然需要操作汽车的一部分。使用巡航控制时，他们仍然在必要时负责转向和制动。

在停车辅助下，驾驶员负责施加正确的制动和加速量。同样，车道辅助系统可以使车辆在一定程度上控制转向，而驾驶员在必要时仍负责保持速度和制动。

2级

第2级，也称为“放手”，用于描述完全能够自行操作的任何车辆。这包括制动，加速和转向。但是，驾驶员仍然有责任注意周围的环境，并应随时准备在必要时收回控制权。许多2级车辆也被编程为仅在传感器检测到方向盘上的驾驶员手时才运行。

3级

第3级，也称为“睁大眼睛”，用于描述其自动功能使驾驶员长时间将视线从道路上移开的任何车辆。他们可以在汽车转向，刹车，加速并预测环境变化时继续打电话，看电视或看电视。必要时，驾驶员仍应准备好控制。

4级

级别4，也称为“注意”，用于描述其自动功能允许驾驶员在车辆运行时完全脱离驾驶员的任何车辆。在这种情况下，驾驶员可能会入睡甚至坐在汽车的后座或乘客座位上。但是，一旦计划的行程结束，就应该准备停放车辆或重新控制。

5级

第5级，也称为“可选方向盘”，是指完全不需要驾驶员的任何车辆，即自动出租车。