狗机交互？狗狗会听从机器人的指挥吗？

人能与机器人交互，已经不是什么新鲜事了，那么通人性的狗子是不是也能与机器人交互呢？

就这个问题，耶鲁大学社交机器人实验室的研究人员进行了一项「狗机交互」的研究，发现宠物狗真的会听从社交机器人发出的命令！

这一研究由耶鲁大学在读博士生 Meiying Qin 等人展开，研究成果在 2020 年3 月底的ACM/IEEE 国际人机交互会议（HRI 2020）上公布，相关论文以 Dog Sit! Domestic Dogs [Canis familiaris] Follow a Robot's Sit Commands（坐下！宠物狗听从机器人的“坐下”命令）为题发表于 SCI 期刊 IEEE Spectrum。

其实这类「狗机交互」的研究已有先例：

一组研究人员（Pongrácz 领衔）测试狗是否能在不同条件下听从主人的命令——主人与狗在同一个房间内（3D 情况），或主人经由流媒体视频与狗实时交互（2D 情况），或仅仅通过主人从扬声器传出的声音与狗交互（0D 情况）。结果不难想象，狗在 3D 情况下最能听从命令，0D 情况下最不能听从命令，2D 的情况介于前述二者之间。

另一组研究人员（Lakatos 领衔）测试狗是如何对拥有定制手臂的 PeopleBot 经济型人机交互机器人给出的指示做出反应的。具体来讲，首先在互动阶段，机器人与主人进行 6 分钟的交互，狗在一旁观察，然后机器人给狗食物作为奖励；随后是测试阶段，面对着两个装有隐藏食物奖励的桶，机器人对着狗指向了其中的一个桶。 研究发现，狗在有机器人的情况下会比没有机器人的情况表现得更好。然而这项研究也反映出了一些问题：机器人并非能显著影响狗的行为，狗并非任何时候都很听机器人的话，人类能比机器人更好的影响狗的行为。