【图书推荐】工业机器人技术及应用

中南大学出版社

李建奇，杨民生，张辉 等 编

《工业机器人技术及应用》可供高等院校机电一体化、电气自动化、智能制造及机器人等相关专业使用。全书共分为8章，第1章绪论，介绍机器人相关概念及其发展状况；第2章工业机器人的组成，介绍工业机器人的机械系统和控制系统；第3章ABB工业机器人，介绍ABB工业机器人及编程设计，以机器人搬运装调案例讲解ABB工业机器人的应用；第4章KUKA工业机器人，介绍KUKA工业机器人及编程设计，以机器人焊接案例讲解KUKA工业机器人的应用；第5章李群SCARA机器人，介绍李群SCARA机器人及编程设计，以输送线定位拾取案例讲解李群SCARA机器人的应用；第6章工业机器人视觉系统，介绍工业机器人视觉系统组成、标定、图像处理算法，以高精度测量实验、高精度定位实验、物体识别实验讲解视觉系统的应用；第7章智能机器视觉实训平台项目，以湖南文理学院机器人实训平台讲解机器人视觉系统的应用；第8章复合型全向移动机器人，以湖南文理学院机器人实训平台讲解AGV小车的应用。

部分目录

第1章 绪论

1．1 认识工业机器人

1．1．1 工业机器人的概念

1．1．2 工业机器人的组成与分类

1．1．3 工业机器人的特点

1．2 工业机器人的发展历史

1．2．1 国外发展概况

1．2．2 国内发展概况

1．3 工业机器人的应用领域

1．4 工业机器人安全规范

第2章 工业机器人的组成

2．1 工业机器人机械系统

2．1．1 工业机器人基本结构

2．1．2 工业机器人气动夹具

2．2 工业机器人控制系统

2．2．1 控制系统概述

2．2．2 控制系统的基本功能

2．2．3 控制器

2．2．41 0模块和通信模块

2．2．5 安全模块

2．3 认识示教器

第3章 ABB工业机器人

3．1 ABB工业机器人介绍

3．1．1 硬件结构

3．1．2 示教器使用

3．1．3 工业机器人与仿真软件

3．1．4 机器人基本操作

3．1．5 机器人坐标设置

3．2 ABB机器人的编程设计

3．2．1 编程环境介绍

3．2．2 常用指令介绍

3．2．3 程序模块创建方法

3．2．4 机器人编程实例

3．3 A．BB机器人搬运装调案例

第4章 KUKA工业机器人

第5章 李群SCARA机器人

第6章 工业机器人视觉系统

第7章 智能机器视觉实训平台项目

第8章 复合型全向移动机器人