KUKA机器人PROFIBUS硬件配置步骤
一、先在S7软件中创建出机器人用PROFIBUS卡的.ldb文件cp5614.ldb,同时将该卡的GSD文件cp5614.gsd一起复制到机器人的C/KRC/Roboter/Init子目录内。(如何创建.ldb文件见后面)
二、将C/KRC/Roboter/Init文件夹内的pfbms.ini文件打开,并设置相应参数。
三、在C/KRC/Roboter/Init文件夹内的pfbms.ini文件的该行开通,并设置输入输出地址!
创建.ldb文件的步骤
1、在S7的硬件配置中,找到CP5614A2卡,并拖入配置框;
2、找到Application中的SWV6.3,并拖入CP5614A2的下一行配置框;
3、双击配置框中的CP5614A2,在对话框选中operation mode这个下来菜单,选中“DP maser”,在DP mode项选中“DPV1”,在Assigned application中选中“applcation”,并打“√”选中“create ldb file”;
温馨提示
如果你喜欢本文,请分享到朋友圈,想要获得更多信息,请关注我。
领取专属 10元无门槛券
私享最新 技术干货