北斗收官！航空航天机器人了解一下

自从工业革命时期之后，随着生产力和科技水平不断发展，在劳动方面机械已经开始全方位的取代人类去做一些重复性的工作。而工业机器人则因为其可靠性好、精确度高、易于操控等特点被广泛的用在各个领域。

特别是在航空航天领域，机器人能够帮助人们在开放的宇宙空间进行实际工作，扩大了人类的活动范围，而且还能替代人们来完成危险性很大的工作。相比之笨重的宇航服，机器人的机动性更强，这就令其具备了巨大的优点。

航空航天机器人的结构有着独特的特点：它没有脚，但是却有着类似于人的躯干和手，从而能够替代航天员进行很多具备危险性的工作。与其他的机器人系统有区别的是航空航天机器人有数据控制系统，所有返回信息都通向中心神经系统，并在那里进行数据处理。

为了能够在宇宙环境采集足够的数据信息，航空航天机器人的壳体里安装了大量不同的传感器：热传感器、声传感器、触觉传感器、应力传感器、等等。有数据显示单单是在机器手部就安装了150多个传感器。

航空航天机器人的主体“骨架”是由高强度的铝合金连接而成，手部和手指要用不锈钢制成。一些较为易碎的元件则要用硬的黑色护胸和炭纤维做成的网兜防护。

而其外壳则采用了与航天服同样材质的白色织物进行密封，这种织物柔韧、强度高、耐火烧，能够减轻碰撞，防止辐射对精密元件的影响。

航空航天机器人的手部是最重要的部分，要求和所有的工具都有契合性，手臂和手指的尺寸与人类相符，因此在遥控人员的控制下具有准确的模仿力。

在航空航天领域工业机器人的广泛使用，主要是用于机械加工制造，通过它可以完成航空航天产品的焊接、喷涂、热处理、装配等作业。

由于航空航天产品的生产和制造具有结构复杂、尺寸大、性能指标精度高、环境洁净度高、载荷重等特点，因此，对工业机器人的结构、性能、动作流程和可靠性等都提出了更高的要求。

当前，航空航天领域产品制造仍然处在一个劳动密集、工序繁复、环境恶劣等阶段。生产的产品精度和生产能力的不足，极大阻碍着航空航天制造领域的发展。

工业机器人因其生产过程中产品的一致性好、可靠性高和适用性强等优点，已经广泛应用汽车、机械加工行业、物流、航空航天制造领域等多个行业，并且日趋成熟。

它不仅有效的提高了产品质量和生产效率，节约了人工劳动力以及生产制造的成本，而是更加增强了航空航天领域企业的生产柔性和竞争力。

由于航空航天领域科技的飞速发展，带来了航空航天制造企业的不断增多，进而应用工业机器人的情况越来越多，技术发展也越来越高。