强大的沙尘暴无人驾驶汽车也将陷入困境

了解无人驾驶汽车的水平

需要澄清的是，真正的自动驾驶汽车是指AI完全自行驾驶汽车，并且在驾驶任务期间没有任何人为帮助。

这些无人驾驶车辆被认为是4级和5级（请参阅我在此链接上的解释），而要求驾驶员共同分担驾驶努力的汽车通常被认为是2级或3级。共同承担驾驶任务的汽车被描述为半自动驾驶，通常包含各种自动附加组件，这些附加组件被称为ADAS（高级驾驶员辅助系统）。

5级还没有真正的无人驾驶汽车，我们甚至不知道这是否有可能实现，以及到达那里需要多长时间。

同时，尽管是否应允许进行这种测试本身存在争议（我们都是实验中的有生命或有生命的豚鼠），但四级研究正在通过非常狭窄和选择性的公共道路试验逐渐尝试吸引一些关注。指出在我们的公路和小路上发生的事故，请参见此处的链接。

由于半自动驾驶汽车需要人工驾驶，因此这类汽车的采用与传统汽车的驾驶方式没有明显不同，因此，在这个主题上，它们本身并没有太多新的内容要介绍（尽管您会看到暂时，接下来提出的要点通常适用）。

对于半自动驾驶汽车，重要的是必须预先警告公众有关最近出现的令人不安的方面，即尽管有那些人类驾驶员不断发布自己在2级或3级汽车的方向盘上睡着的视频， ，我们所有人都需要避免被误导以为驾驶员在驾驶半自动驾驶汽车时可以将注意力从驾驶任务上移开。

您是车辆驾驶行为的负责方，无论可能将多少自动化投入到2级或3级。

自动驾驶汽车和应对沙尘暴

对于4级和5级真正的无人驾驶汽车，不会有人类驾驶员参与驾驶任务。

所有乘客均为乘客。

AI正在驾驶。

就沙尘暴而言，不要错误地认为AI将是万无一失的，并且始终能够在旋转的泥土中行驶。

值得一提的是，最近的一些民意调查显示，公众对自动驾驶汽车的理解是，人工智能可以在任何地方和任何地方驾驶汽车，而不管环境或周围环境如何（我对各种调查的评论请参见链接到此处）。

请记住，关于AI自动驾驶汽车的部分核心原则是，它们旨在能够在人类可以驾驶的相同领域中行驶。如果熟练的驾驶员无法在给定的环境中驾驶，那么就不会期望AI自动驾驶汽车能够做到这一点。

请注意，这并不意味着在这种情况下AI自动驾驶汽车仍然不可能驾驶，但是本质上并不认为它应该能够做到。同样，人们常常震惊地发现AI标准化驾驶水平不在其范围之内，因此，对于AI自动驾驶汽车无需进行越野驾驶也没有要求或义务。设置（请参见此处的链接解释）。

我也反复强调过的一个小问题是，有些人倾向于不恰当地将AI驱动系统称为“超人”，并且这无疑会误导并给人造成危险的印象（对于我的观点，包括埃隆·马斯克（Elon Musk）将特斯拉的自动驾驶仪称为所谓的超人，请参见此处的链接）。

目前，AI驾驶系统在各种方面都不如人类，并且在其他方面可能会更好，但它们并没有超越人类驾驶。

我们要实现这一目标还有很长的路要走。

好吧，所以第一点是我们不应该也不能期望AI自动驾驶汽车一定能够在沙尘暴中驾驶。

您可能会感到困惑，因为它们配备了最先进的传感器，包括专用摄像机，雷达，激光雷达，激光成像仪，热成像，超声波单元等，因此它们将永远无法做到。

拥有所有高科技设备，看来他们必须能够处理空气中的一些灰尘。

抱歉，灰尘对AI的影响就像对我们人类一样。

您可能已经知道Waymo正在亚利桑那州凤凰城测试他们的自动驾驶汽车，这是一个沙漠地带，不时有沙尘暴。当沙尘暴变得足够大时，科学家们将那些相当大的沙尘暴称为恶作剧。凤凰城的山谷里出现了一些鬼斧神工，有时候它们高达数千英尺，并且漫游了数百平方英里。

有关在亚利桑那州沙尘暴中的Waymo自动驾驶汽车的简短视频，请查看此处的链接。

这是无人驾驶汽车试图在严重沙尘暴中进行驾驶时发生的情况。

首先，由于空气中尘埃的汇合，相机将无法检测道路场景。驾驶视觉方面的这种遮蔽与人驾驶汽车时的遮蔽大致相同，即，很难看清外面到底是什么。

您可能会争辩说，这些摄像头仅用于捕获视觉图像和视频，并不像人在注视周围环境时那样容易分心，因此，与使用眼球的人相比，摄像头是更好的选择。

同样，可以认为，人工智能并不会因担心驾驶任务而引起惊吓，人类可能会因此而变得精疲力尽，因而对道路的注意力不太集中，并且在可怕的情况下更可能犯驾驶错误。

是的，这就是投票赞成这些摄像机可以轻松应对沙尘暴的原因。

另一方面，这些相机带有镜头，如果镜头因飞扬的灰尘而被划伤或损坏，则您的相机突然无法再使用完全可行的图像。摄像机可能会被污垢和尘土完全弄脏，从而对周围的道路几乎视而不见。

驾驶员可能在车内，并且不太可能将灰尘带入他们的眼睛，尽管可以肯定的是，如果他们打开侧窗尝试朝车外看或以其他方式让灰尘进入，那么您就有机会让驾驶员进入可能也会在他们的眼中变脏。还记得挡风玻璃可能很难保持清洁。

无论如何，仅靠视觉手段，人工智能和人类都看不到前方，他们看不到路边可能隐藏的东西，他们可能没有意识到行人正穿过马路或即将到来。进入道路，依此类推。

谨慎地，通常将AI编程为在任何受到视觉约束的设置中减速并谨慎驾驶。

当然，大多数自动驾驶汽车都已经过精心设计，可以小心翼翼地开始驾驶（例如，不超过速度限制并达到完全停止并且不进行滚动停止等），但是有时它们可能还包括特殊情况，例如沙尘暴，大雾和其他天气情况。

这带来了自动驾驶汽车的另一个重要方面，包括其ODD（运营设计领域）。

对于4级自动驾驶汽车，应该由汽车制造商或自动驾驶技术公司定义一个ODD，以描述适合其AI驾驶系统使用的情况。

例如，ODD可能是AI驱动系统旨在在白天和非雨天条件下正常运行。如果开始下雨，则应该让AI检测到该方面，然后意识到超出了它的ODD，在这种情况下，它应该安全地停止，并等到ODD条件恢复到其作用域（有关ODD的更多详细信息） ，请在此链接上查看我的指示）。

现有的大多数自动驾驶汽车实体的主要工作是在相当日常的条件下建立和部署车辆，然后在他们足够处理日常驾驶任务后，再处理异常条件。

值得一提的是，沙尘暴最有可能被认为是当今自动驾驶汽车奇异的地方，被认为是目前不被优先考虑的异常天气条件，有时被称为边缘情况或拐角情况。

综上所述，这意味着如果您在沙尘暴期间处于自动驾驶汽车中，很有可能AI尚未从驾驶的角度来应对沙尘暴，因此它会很快提醒您本来要安全地停下来等条件。

我们可能希望人类驾驶员也能这样做。

换句话说，不要试图在沙尘暴中开车，而要找到一个安全的地方停车并等待状况。

此外，如果您知道或很有可能在您的驾驶旅程中的某个地方发生沙尘暴，我们可能甚至建议不要开始驾驶旅程。除非道路条件适合安全驾驶，否则不要上路。

回想一下，我之前提到自动驾驶汽车通常装有许多不同类型的传感器。

从理论上讲，如果摄像机被遮挡或遇到困难，则AI可以使用其他传感器来尝试弥补视觉障碍。

MSDF（多传感器数据融合）的整个概念是，AI可以将来自不同类型传感器的不同数据汇总到一起，并排列在汽车周围，并融合收集的数据以尝试获得全面及时的指示在车外发生的事情

尽管采取了整体方法，但请注意，在沙尘暴的天气中，雷达和LIDAR可能也难以感知正在发生的事情，部分原因是由于漂浮的粒子众多，会导致各种附加噪声，反射方向错误以及引起其他问题。

因此，尽管具有多种感官类型是一个优点，但是它不能保证可以应对沙尘暴。