全网Microbit蓝牙小车首发

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一直想做个蓝牙控制的小车,无奈Robot:bit的madecode扩展包集成了Neopixel,Neopixel与蓝牙冲突,所以用Robit:bit的扩展包就不能用蓝牙。

不过我没打算放弃,凭着三寸不烂之舌,晓之以理,动之以情,最后,感谢@KittenBot-Riven,做了个不带Neopixel的扩展包。

废话不多说,赶紧进入正题!

打开make code

添加扩展包:https://github.com/KittenBot/pxt-robotbitnopixel

再添加Bluetooth包,这时候会提示你删除2.4G无线包,确定就行了。

成功添加扩展后,会看到下面2个积木块,然后我们就可以开始了。

Microbit官方已经为Microbit做了个类似RTOS,官方叫Microbit Runtime,同时把蓝牙事件服务全都设计进去,如果对runtime感兴趣,可以参考:https://lancaster-university.github.io/microbit-docs/

另外,我们还需要一个手机APP,如果你会写APP,可以按照microbit官方的规范自己搞,如果像我这样的小白,只能用别人现成的啦。

我用的是bitty controller,apple store 和google 直接搜bitty controller 就可以找到。

据说作者也是Microbit Runtime的参与者,一个软件12RMB,被撸羊毛你也别怪别人,谁让你读书差呢!软件控制界面如下,按键排列非常像PS2手柄。

接着用make code写代码吧,我用的PXT图形,适合小白操作。

先用Bluetooth模块里的on bluetooth connected积木和Robot:bit的双电机模块,实现蓝牙连接成功后小车左右摆动。

这里我用了M2电机接口,A和B分别接到两轮车的左右轮。

然后设计按Bitty Controller的A键实现小车前进,松开A键小车停止

最后别忘了选择蓝牙不配对模式。

代码下载到Microbit,打开Bitty Controller,这个时候就能找到蓝牙设备了,连接后赶紧测试下A键能不能让小车动起来吧,确定没问题的话,再把其余按键按照你自己的喜好编代码好了。

今日教程到此结束了,你准备好了吗?快来和喵星人动手一起玩起来~

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