全网Microbit蓝牙小车首发

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一直想做个蓝牙控制的小车，无奈Robot:bit的madecode扩展包集成了Neopixel，Neopixel与蓝牙冲突，所以用Robit：bit的扩展包就不能用蓝牙。

不过我没打算放弃，凭着三寸不烂之舌，晓之以理，动之以情，最后，感谢@KittenBot-Riven，做了个不带Neopixel的扩展包。

废话不多说，赶紧进入正题！

打开make code

添加扩展包：https://github.com/KittenBot/pxt-robotbitnopixel

再添加Bluetooth包，这时候会提示你删除2.4G无线包，确定就行了。

成功添加扩展后，会看到下面2个积木块，然后我们就可以开始了。

Microbit官方已经为Microbit做了个类似RTOS，官方叫Microbit Runtime，同时把蓝牙事件服务全都设计进去，如果对runtime感兴趣，可以参考：https://lancaster-university.github.io/microbit-docs/

另外，我们还需要一个手机APP，如果你会写APP，可以按照microbit官方的规范自己搞，如果像我这样的小白，只能用别人现成的啦。

我用的是bitty controller，apple store 和google 直接搜bitty controller 就可以找到。

据说作者也是Microbit Runtime的参与者，一个软件12RMB，被撸羊毛你也别怪别人，谁让你读书差呢！软件控制界面如下，按键排列非常像PS2手柄。

接着用make code写代码吧，我用的PXT图形，适合小白操作。

先用Bluetooth模块里的on bluetooth connected积木和Robot:bit的双电机模块，实现蓝牙连接成功后小车左右摆动。

这里我用了M2电机接口，A和B分别接到两轮车的左右轮。

然后设计按Bitty Controller的A键实现小车前进，松开A键小车停止

最后别忘了选择蓝牙不配对模式。

代码下载到Microbit，打开Bitty Controller，这个时候就能找到蓝牙设备了，连接后赶紧测试下A键能不能让小车动起来吧，确定没问题的话，再把其余按键按照你自己的喜好编代码好了。

今日教程到此结束了，你准备好了吗？快来和喵星人动手一起玩起来~