《汽车文摘》好文推荐：无人驾驶车辆视觉SLAM方法综述

作者：李希宇、仲首任、马芳武

单位：吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室

摘要：基于视觉传感器的同步定位与建图技术是无人驾驶的关键技术之一。视觉系统可以从环境中获取大量的纹理及色彩信息，拥有较强的场景辨识能力，且具备成本低、易安装等优点。基于当前无人驾驶背景下视觉SLAM的研究状况，对视觉SLAM系统的架构原理、标志性成果和研究热点展开综述，并探讨视觉SLAM的发展趋势与方向。

《汽车文摘》2020年第7期目次

无人驾驶车辆视觉SLAM方法综述

李希宇 仲首任 马芳武

生态驾驶在智能网联汽车中的应用综述

吴官朴 杨昱 赵阳 马芳武

四轮驱动及其融合技术发展综述

申棋仁 代凯 蒲永锋 马芳武

全地形车轮腿结构研究综述

邢彪 徐广健 倪利伟 吴量 马芳武

车载稳定隔振平台研究综述

袁道发 李金杭 吴量 马芳武

增材制造技术的发展对负泊松比材料的促进

王强 梁鸿宇 蒲永锋 赵颖 马芳武

电动汽车驱动电机工作特性及效率测试研究

伍庆龙 杨钫 王燕

基于i.MX6Dual的三折屏组合仪表设计

李立安 任广乐 赵帼娟

客车用氢燃料电池发动机集成开发技术研究

梁满志 囤金军 薛守飞 李海海 王丙虎