小课堂更新啦—最牛的传感器，单灰度巡线操作教程

灰度1

灰度传感器——单灰度巡线教程

最痛苦的事情，莫过于不能做自己喜欢做的事情，本周终于开更，并且配上了视频讲解。如果各位小朋友有什么不明白，可以直接在群里找我。

在各项比赛中，巡线是必不可少的，而且很负责，环境干扰因素特别多，就必须用到很多灰度传感器来解决这些问题，今天我们就从最简单的单灰度开始。

前期准备

1、灰度传感器1个

2、准备测试环境，白底+黑线。（不一定要纯白，只要和黑色颜色反差大就可以，黑线可以用黑胶带代替。），最简单的，直接在白色桌子上，贴上一块胶带就可以。

3、下载chart或者scartch两个软件（建议都下载）

唠叨一句：苹果机直接在市场里面搜索abilix就可以出现。

安卓机在abilix apps里面下载。

测量数值

这是最重要的一步，要是没有做好，下面的就不准了。

测量方式一：认识氪。

方法：

连接机器人——连接传感器——放置在物体上面——记录数值，假设白色：200，黑色：3000，那么取中间值：1600

测量方式二：chart

方法：利用chart的无线循环，不断读取数值，取得最小以及最大值。具体操作看视频。

注意，要取中间值。

chart编程

chart是能力风暴专用编程语言，能编写各种复杂的语句，相对scratch来说要难。但是掌握了这个软件，作比赛都可以轻松驾驭。目前我也在学习中。今天就看看怎么用chart轻松搞定程序。详细的步骤，看视频。

scratch编程

相对来说，就要简单多了，直接上程序：

划重点

编程核心思想：

利用灰度可以探测白线和黑线的原理，让小车摆动前进（速度设置要有差异，一个电机快点，一个相对慢点）

当遇到黑色，就往白色方向转。（决定右转或者左转）

当遇到白色，就往黑色方向转。（决定右转或者左转）

速度要慢，太快了，会脱离轨迹。

视频教程往下戳

拓展：

本次数值是大于1600，如果是小于1600呢？如何编写程序？小朋友可以想想。

本次是白底黑线，如果是黑线白底呢？

欢迎大家留言。