普通道路上的自动驾驶变为现实，没有3D地图也可识别十字路口

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日经Cross Tech

“在人口稀疏的偏远地区，创建高精度3D地图需要花费很多时间。但是另一方面，在人口稀疏地区，老年人很多，对自动驾驶的需求也很高。需要一种无需3D地图也可识别交叉路口的技术。”美国半导体巨头Nvidia日本子公司的高级解决方案架构师Toru Murokawa解释了公司开发用于识别交叉路口的人工智能技术的背景。

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Murokawa先生说，为了让自动驾驶汽车在十字路口行驶，必须能够识别十字路口的入口和出口，其他车辆可能从什么方向驶入，人行横道在哪里，需要把车停在哪里等十字路口的结构，因此，迄今为止主流的方法一直是使用十字路口及其周围环境的高精度3D地图。

为此在此类应用中使用高精度3D地图，就需要手动标注数据，十字路口进口线/出口线，车道标记（车道边界，车道外侧线等），交通信号和标示的位置，每个方向上的车道数量等。

需要收集所有十字路口的数据并为数据标注，因此非常繁琐以及成本高昂，并且难以处理世界上所有的十字路口。另外，还有一个问题是，当道路施工的十字路口发生临时变化时，需要将其反应并稍后返回的工作非常繁琐。

因此，Nvidia开发了在行驶时实时识别十字路口结构的神经网络。根据Murokawa先生说，仅需对训练数据标注十字路口的入口和出口的位置即可，比创建高精度3D地图时，标记数据所需的时间和精力少很多。

据该公司称，这种十字路口识别神经网络，将作为之前的停车识别技术的改良版本提供，但是时机尚未宣布，似乎会在半年到一年后的某个时候。

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