3D视觉进入寻常百姓家，给机器人装上眼睛，人机共处的时代不远了

这两天看了一下国内3D视觉技术现状，其中东北有一家公司的产品，宣传3D视觉精度能够达到0.01~0.02mm甚至到μ级，另外还说3D视觉的检测环境不受同色系环境光、自然光等光源影响，现在的3D视觉技术有这么厉害了吗？

3D视觉主要有2种实现方式，一种就是双目视觉，模拟人的两只眼睛，汽车无人驾驶技术用到的就是双目视觉系统，可以自动识别远近不同物体；另外一种就是结构光，先采用投影仪将特殊光线投射到物体表面，然后利用相机拍摄物体表面的光先，通过分析光线变形，利用各种算法，最终生成物体的三维模型。

影响3D视觉的精度有很多，例如像素数、分析算法等，我感觉3D视觉的精度达到0.01~0.02mm很困难，因为现在2D相机都很难达到这个精度，不知道开头提到的那家公司是否夸大其词了。

技术进步得太快了，3D视觉已经开始大范围应用了，汽车上用的车道偏离辅助、自动避障、无人驾驶等用的都是3D视觉，而工业设备上也开始尝试使用3D视觉，主要是配合工业机器一起使用，由3D视觉识别工件，然后将工件姿态参数传递给机器人，机器人自动调整末端手爪的姿态，实现准确抓取工件，虽然3D稳定性和可靠性存在一定的问题，但可以通过控制系统异常处理，解决个别工件识别不准的问题。

3D视觉相当于人眼，给机器人装上3D视觉，相当于给机器人装上了 眼睛，人机共处的时代不远了。