第十五课 Text3灯光

学习根据陀螺仪的旋转速率改变Sphero的主要 LED。 您还将了解规范化和绝对值。 完成文本1和2后，这是一项很棒的活动。

学习目标：

• 我可以练习行业标准，包括：

- 绘制流程图

- 从伪代码创建代码

- 阅读技术文档

• 我可以定义和使用计算机科学基础知识，其中包括：

- 规范化

- 绝对值

- 有条件的：if / then / else

- 循环：infinite，while

- 陀螺仪

• 我可以学习和使用 JavaScript语法，其中包括：

- 比较传感器数据： getGyroscope()

- 绝对值：Math.abs

• 我可以使用JavaScript来创建一个程序

• 我可以使用Sphero执行创建的程序

说明

探索—介绍

在 Block 3 活动中，我们首先向您介绍 LED 是什么。 查看下面的视频并回答下列问题：

LED代表什么？

你能想到使用LED的其他设备（除了Sphero）吗？

为什么Sphero只需要三种不同的颜色通道？

探索—陀螺仪

观看下面模块 3的视频，了解 Sphero 陀螺仪的工作原理。

什么是垂直轴也被称为以及如何测量

什么是水平轴和前轴称为？

你如何指定Sphero是顺时针还是逆时针旋转？你的数值范围是什么？

技能学习—编程资源

通读下面的伪代码来帮助你建立这个程序！ 有些代码已经为您编写。

编写程序的初始逻辑。

在 startProgram 函数中，调用 setStabilization 函数（设定为 false）

打开后面的 LED

让 Sphero 说：“像旋转顶部一样旋转球体来改变 L.E.D. 颜色“。

async function startProgram() {

// set stabilization to false

// turn on back LED

// speak "Spin sphero like a top to change the L.E.D. Colors"

while (true) {

// continously evaluate the yaw spin rate

// normalize gyroscope spin value

// if yaw spin rate is greater than zero (counter clockwise)

/// set main LED a matching value of green

// else

//turn main LED a matching value of red (clockwise)

await delay(0.025); // leave this here

}

}

在 while loop 内，您将使用陀螺仪评估 Sphero 的偏航旋转速率。 为了有效地做到这一点，您需要做一些小算术来规范化（代表不同比例的数字或其他比例）Sphero 的旋转速率和 LED 的 RGB 值。

陀螺仪的旋转速度范围是每秒从 0 到 2000 度。 LED 的 RGB 比例是从0 到 255。您将规范化这两个比例，以便您可以将每个旋转值表示为一种颜色

所以，要规范偏航旋转速率和LED – 2000/255 = 7.84

7.84将用作代码中的除数来表示每个旋转速率的颜色

挑战—转动 Sphero!

你的代码在第3步中是如何结束的？

如果程序未按预期工作，请花些时间进行调试。

你结束了代码吗？

不要忘记 ";".

语法是否正确？

数字值是否正确？

每次您进行更改时，请运行该程序。 这将帮助您缩小问题范围。

回顾

通过回答以下问题来反思您通过 Sphero 学到的知识：

你在这个活动中最努力的地方是哪里？

对你来说最简单的部分是什么？

什么是LED？

什么是陀螺仪？

你为什么准备旋转和LED RGB的比例？