基于激光雷达的方量自动测量系统

一、系统设计背景：

露天煤矿开采在铲装运输作业过程中, 由于缺乏装车计量设备，对电铲和汽车司机的工作量考核只能以车次计量，车辆运输过程中吨位不足现象时有发生。

图1卡车空载情况

二、系统设计目的：

方量统计系统可以对装车量进行有效监督，降低运输成本，改善采场配矿精度，提高露天煤矿经济效益。根据激光雷达每次扫描形成的装煤截面在获得速度的情况下，获得卡车的空余体积。在已知卡车车厢体积的情况可计算获得卡车装煤体积，即获得卡车的装载量。系统对经过检测点的车辆采集轮廓、图像等各种信息，并将这些信息汇总至调度楼等办公室，工作人员通过计算机屏幕可以实时监测/回放查看货物装载状态。

三、核心技术：

（1）激光雷达通过激光的往返时间来测定距离，不需要人的参与，根据激光雷达的返回数据实现非接触自动快速测量运煤卡车的装载体积。

（2）方量统计系统硬件部分包括激光雷达、雷达安装支架、系统服务器、通信线路等组成。

（3）对激光雷达扫描数据进行实时接收和传输，实现激光雷达扫描数据的实时接收，转化计算和存储。

（4）装载量计算软件通过获取激光雷达单个扫描面数据，识别和剔除噪声数据和异常数据，自动计算卡车的装载量。

（5）对卡车装载量数据设计数据库进行存储，在数据库基础上实现装载量存储、查询、统计、备份、导出。

四、硬件设施：

雷达参数

型号：LMS111-10100

光源：红外线

扫描范围：270度

扫描频率：50Hz

角度分辨率：0.5度

                            图2激光雷达示意图

设备安装：

图3设备安装示意图

五、客户案例