全球最大无人驾驶矿用卡车来了！

在准能集团黑岱沟露天煤矿1200平盘道路上

一辆编号为508号的930E矿用卡车匀速向前行驶，而驾驶室里，司机尽管坐在驾驶位置上，双手却没有操作方向盘，但车辆依然驶向前方。

矿用卡车无人驾驶这个听起来很“黑科技”的项目，在准能正从“纸上谈兵”逐渐变成现实。

无人驾驶逐步用于实际

准能集团“露天煤矿矿用自卸车无人驾驶系统”科技创新项目由国家能源集团于2018年5月批准立项。2019年，准能集团与航天重型工程装备有限公司（以下简称航天重工）、株洲中车时代电气股份有限公司（以下简称株洲中车）达成最终合作意向，由两家公司无费用各承担一台矿用卡车的无人驾驶系统研制，并在两矿开展工业性试验。

无人驾驶系统

该项目通过搭建一套包括地面控制中心系统、车地无线通信系统、车载控制系统等完整的无人驾驶控制系统，实现矿用自卸车“装、运、卸”典型作业过程的完全无人自主运行，并与钻机、电铲、推土机、平路机等露天煤矿作业关键设备配合工作。

从今年6月18日起，由航天重工研发团队开发的无人驾驶系统开始在930E矿用卡车上实施现场改造，目前已先后完成整车线控化改造、无人驾驶车载传感器安装、作业区域地图采集与制作、无人驾驶循迹行驶测试、机群系统与无人矿卡协同作业调试等工作。

目前，改造车辆已在全程3.6公里的测试区域内实现前进、后退、转弯、上下坡、装载和卸载等无人驾驶功能。

航天重工自动驾驶系统项目经理丁国徐介绍说，额定载重290吨的930E电动轮自卸矿用卡车是目前全球最大的无人驾驶矿用卡车。

针对该车的自动驾驶系统，现已完成自动行驶功能，下一步研发团队将为它装上“眼睛”和“大脑”，以精准识别道路上的障碍物。

据了解，“露天煤矿矿用自卸车无人驾驶系统”项目预计总工期为14个月，现基于4G网络运行，未来可兼容5G通信技术。目前，株洲中车研发团队正在哈尔乌素露天煤矿进行930E矿用卡车线控化改造工作，航天重工研发团队预计年内将系统整体转移到黑岱沟露天煤矿真实作业面参与实际生产作业。

完