重塑机器人形态，这才是家庭自动化的未来样貌？

作者｜震霆    出品| 新芒X

提起家庭机器人，你会想到什么？

大概率是有鼻子有眼，有胳膊有手的人形机器人，或者前面再加一个屏幕这样吧。

我们拿优必选的这款大型仿人服务机器人来感受一下。

当然这样也没问题，是我们习以为常的机器人应有的样貌，充满科幻形象，也是当下的一种主流形态。

但是也有那么一小撮人，总是想着干点不一样的，打破一些常规。

Google前机器人总监Aaron Edsinger和佐治亚理工学院机器人学教授Charlie Kemp就一拍即合，共同创立了一家叫Hello Robot的初创公司，并经过三年的时间打磨出了第一款设备Meet Stretch。

单从外观形态上，打破了既定的观念，推出的第一款设备Meet Stretch，看起来像是安装在衣帽架上的伸缩式抓斗工具，并声称，它可能是家用机器人的未来。

作为喊出了要重塑家庭自动化未来的初创公司，有哪些底气和能力来进行创造和变革? 我们也试图去找到一些答案。

Stretch不是要准备好进入家庭并开始洗碗和拿东西的消费机器人，而是Edsinger和Kemp希望在未来几年为家庭自动化奠定基础的研究平台。

该机器人的轻巧和低成本设计可能是未来机器人的常态样貌，尤其是那些旨在帮助照顾老年人或肢体残障人士的机器人。

他们给自己定义的长期任务是让这类机器人在家庭和工作场所中对人们有用和有帮助。但是在创造过程中，也不是一蹴而就的，即便自己经验再丰富，也会遇到诸多问题。

例如目前“移动机械手”既笨重又昂贵，这给研究人员造成了瓶颈。相比之下，拉伸的设计考虑了简单性和低成本。它没有使用带有多个关节和自由度的昂贵的工业手臂，而是将一个伸缩式抓斗连接到中央转轴上，该转轴可以以低成本实现类似的运动范围。

为安全起见，该臂具有触摸感应功能，可承载重达1.5kg的物品。它在功能方面打了折扣（例如，它无法打开冰箱），但它非常适合在桌子，架子和柜台等平面上移动物品。

Stretch具有轮式底座，小巧而灵活，可以在狭窄的空间周围操纵。它使用廉价的深度感应Intel RealSense摄像头和340度LIDAR传感器来测量和导航周围环境，从而可以远程或自主操作。

头部还内置了一个麦克风阵列，该麦克风阵列支持语音命令的语音识别和可编程的LED灯环，以向用户提供反馈。

在设计机器人时，他们很快就摒弃了使用类似人的手的想法，这种人的手过于复杂，容易折断。取而代之的是，他们想要一个能够经受住实际测试的采集卡，于是就有了由一对橡胶杯和一些金属弹簧制成的极简主义硬件。

在完善硬件的同时，Stretch尚未解决的问题是如何控制这些机器？他们是要使用AI自主执行任务，还是要像用于运送杂货和外卖的轮式配送机器人那样对其进行远程操作？

经过研究，该公司为Stretch提供了一些基本的自治功能。动作开始后，它可以自己在房间周围导航并抓住和传递物体。但是它本身无法完成诸如折叠衣服或清洁表面之类的复杂任务。这将由其他研究人员来测试和协助实施。

对于Hello Robot面临的所有未解决的问题，Edsinger和Kemp肯定会坚持使用Stretch。他们说，它比市场上的任何其他产品更简单，更易于使用，并且为家庭机器人研究提供了许多可能性。

Kemp多年来一直在自己的房屋中使用Stretch原型。他使用机器人与孩子们玩游戏并执行基本的杂务。

感恩节那天，当他与家人离家出走时，他甚至还用Stretch喂猫。他使用笔记本电脑在网上控制机器人，他打开了罐装猫食，将它们装进碗里，然后从冰箱里倒满几杯水倒出来。

目前，即便是Stretch，也处于很原始的状态，至于何时才能真正走入更多的家庭，他们认为这肯定是数年甚至数十年的事。

机器人行业貌似流行这一句口头禅：机器人很难，这一领域的初创公司在面对现实世界的挑战时，经常失败。

就拿财大气粗的Google来说，本来为其进入市场寄予厚望，但由于意识到了消费者机器人技术的局限性，该公司的努力失败了。

面对这个魔咒，他们给出的答案是不要操之过急。他们避开了风险投资的疯狂助推，希望通过销售来建立可持续的业务。

Stretch机器人的研究版已经卖给了六个研究实验室，他们表示，这些实验室将为市场真正需要什么提供宝贵的反馈。

那么，这样的机器人你喜欢吗？

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