CriBot二代——多种颜色随心配

CriBot_v2

还记得CriBot么？

最初，CriBot的诞生起源于我一门硕士课程的课题“跳舞机器人”。我和我班级的小伙伴们一同设计、制作、调试了一款桌面级跳舞机器人——CriBot。

第一代的CriBot，由于设计时间有限，头部还需要一根连线才可以正常运行。

为解决这一问题，Howard查阅了大量文献资料，翻遍了单片机的技术手册，经过了一个月的努力，对供电问题，模型零件精度问题加以改进。带来了CriBot的二代机器人。

一起来看看吧：

CriBot_v2 创新点

第二代的CriBot较第一代相比，有了不小的改进。看得见的地方诸如锂电池独立供电、基于彩色PLA 3D打印的多种配色方案、蜂鸣器编程播放音乐等等。看不见的地方诸如多达30处的零部件结构微调、内部供电方案改进的电路焊接等等。

看点

1

锂电池供电——挣脱束缚

从研发到量产，首先就是要解决供电方案的问题。

我尝试了5种锂电池，烧坏了两块控制板，憋死了4个电机，最终实现了电池的选择。采用了格氏ACE锂电池（7.4V）以及LC14500锂电池（3.7V x2=7.4V）。

格氏ACE锂电池

LC14500锂电池

由于控制板同时控制八个舵机，电压信号非常不稳定，经常出现故障，但我本着发现问题解决问题的态度，逐步完善方案调试程序，找寻出路，最终实现了比较好的效果。

看点

2

多配色——更多选择

彩色PLA的最大优势就是可以选择颜色进行打印。基于这一特性，我对CriBot进行了多种配色方案的尝试。

【五款CriBot命名由CriBot联合创始人Crystal小姐姐钦点，逼格满满~】

底部有投票，选出你最喜欢的CriBot吧~

Colin

克林

CriBot家族的一哥，为人忠厚老实，踏实肯干。遇事沉着冷静，不慌不忙。处理问题思维敏捷，成熟典范。

我是大哥支持我

Carol

卡罗

家中大姐大。入得厅堂，下得厨房。衣服会洗，家务擅长。还有一副好心肠，为人热情又善良。

美貌智慧我都有

Clover

三叶草

三种配色，代表祈求、希望、与爱情。萌萌哒的小姐姐，可爱但不张扬，喜欢唱歌跳舞。

投我一票么么哒

Calvin

凯文

CriBot家族的开心果，经常给大家表演节目带来欢乐。精通机器人界12国语言，沟通无压力。

看我来个大劈叉

Courage

勇气

虽然是家里最小的成员，但却是家中最勇敢的。不畏艰险，奋勇向前，打得过小三，斗得过流氓！

坚持梦想不放弃

ok，请做出你的选择！

看点

3

蜂鸣器——编程播放音符

一直想给CriBot搞点动静出来，嗯，那就加个蜂鸣器吧，因为蜂鸣器的编程相对简单，找出音符对应的频率即可通过控制占空比来改变音调，再通过控制周期时间来实现节拍，就可以让CriBot演奏乐曲了，虽然有点跑调，但还算可以了~

CriBot 演奏生日快乐

一

虽然二代CriBot已经可以作为产品推向市场，但我不想止步于此，因为我想把它做的更好，加入更丰富的元素。也希望各位朋友能提出宝贵的建议。

让我们一起，将CriBot变的更好！