跑起来的小车——探测制导第一步

年初，张驰在浏览科技网页时，留意到一则循迹机器人的大赛。来自全国各地的大学生带着自己亲手组装，调试的机器人，在敞亮的体育馆中，机器人们靠着自己的环境感知系统，严谨按着地板上画出的奇形怪状的行走路线，进行避障，最后成功到达终点。在视频中欢呼雀跃声中，张驰同学很是激动。想起前不久在课堂上学完的模拟电子电路技术和数字电子技术，以及各种与编程有关的课程，张驰心想：我是有一定的理论知识基础的啊，我能不能自己也尝试着做一个呢?

组织一个团队来做循迹小车的计划便从他心里托出：我是一个机器人方面的新手，我要去其他学院寻找和自己有一样想法的人，还要去请教一下经验丰富的学长，比赛中的大学生们太优秀了，我也想问问他们初期是怎么样组织起来和有什么注意的地方。

所想即所做，学校从来不缺有想法的同学，很快，在张驰发起的项目的“引诱”下，他很快就组织起了来自不同学院的组员，作为组长，他最重要的任务之一就是分工，协调好团队的机器人项目。总的思路就是一至两人负责照片和宣传文案的组织，其余人分别按工作量和难度承担总体设计，材料选购，材料拼接，控制程序代码创作以及后期调试等项目。

同时，由于疫情的影响，同学们的沟通渠道上遇到了很大的阻力，不同于在学校，位于天南地北的各位组员难以统一时间和缺乏面对面交流的平台，难以碰撞出激烈的创意火花。于是，张驰决定每天下午三点，各位组员统一通过使用腾讯会议的方式来报告各个组的进度情况。与此同时，在其他的时间里，张驰也在各个小组会议中提出意见，以确保团队的步调一致。最终，八月初，在张驰的统一调度之下，团队拿出了经历两个月多月努力工作的成果。于是，张驰决定亲自对循迹机器人进行各项调试。画出线路、开机、启动，循迹机器人犹如一只发现食物气味的蚂蚁，在所画的线路上前行，塔时而匀速地前进，时而减速并缓慢地转弯，经过20秒的智能移动，机器人总算是有惊无险地越过终点线，成功实现了预定的功能。

通过腾讯会议观看的组员们一齐为机器人的成功调试欢呼，之前争论中产生的不愉快地事情也在脑海中也烟消云散。

疫情无情地拉开了大家的社交距离，却挡不住同学们的创新激情。纵然循迹机器人小组面临无法面对面交流带来的诸多不便，可由于小组成员的辛勤付出以及团队合作的高效合作，大家的创新之树得以结出了漂亮的果实，这次难忘地经历也为他们今后的创新打下了夯实的基础。

航天学院记者：胡超勇