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跑起来的小车——探测制导第一步

年初,张驰在浏览科技网页时,留意到一则循迹机器人的大赛。来自全国各地的大学生带着自己亲手组装,调试的机器人,在敞亮的体育馆中,机器人们靠着自己的环境感知系统,严谨按着地板上画出的奇形怪状的行走路线,进行避障,最后成功到达终点。在视频中欢呼雀跃声中,张驰同学很是激动。想起前不久在课堂上学完的模拟电子电路技术和数字电子技术,以及各种与编程有关的课程,张驰心想:我是有一定的理论知识基础的啊,我能不能自己也尝试着做一个呢?

组织一个团队来做循迹小车的计划便从他心里托出:我是一个机器人方面的新手,我要去其他学院寻找和自己有一样想法的人,还要去请教一下经验丰富的学长,比赛中的大学生们太优秀了,我也想问问他们初期是怎么样组织起来和有什么注意的地方。

所想即所做,学校从来不缺有想法的同学,很快,在张驰发起的项目的“引诱”下,他很快就组织起了来自不同学院的组员,作为组长,他最重要的任务之一就是分工,协调好团队的机器人项目。总的思路就是一至两人负责照片和宣传文案的组织,其余人分别按工作量和难度承担总体设计,材料选购,材料拼接,控制程序代码创作以及后期调试等项目。

同时,由于疫情的影响,同学们的沟通渠道上遇到了很大的阻力,不同于在学校,位于天南地北的各位组员难以统一时间和缺乏面对面交流的平台,难以碰撞出激烈的创意火花。于是,张驰决定每天下午三点,各位组员统一通过使用腾讯会议的方式来报告各个组的进度情况。与此同时,在其他的时间里,张驰也在各个小组会议中提出意见,以确保团队的步调一致。最终,八月初,在张驰的统一调度之下,团队拿出了经历两个月多月努力工作的成果。于是,张驰决定亲自对循迹机器人进行各项调试。画出线路、开机、启动,循迹机器人犹如一只发现食物气味的蚂蚁,在所画的线路上前行,塔时而匀速地前进,时而减速并缓慢地转弯,经过20秒的智能移动,机器人总算是有惊无险地越过终点线,成功实现了预定的功能。

通过腾讯会议观看的组员们一齐为机器人的成功调试欢呼,之前争论中产生的不愉快地事情也在脑海中也烟消云散。

疫情无情地拉开了大家的社交距离,却挡不住同学们的创新激情。纵然循迹机器人小组面临无法面对面交流带来的诸多不便,可由于小组成员的辛勤付出以及团队合作的高效合作,大家的创新之树得以结出了漂亮的果实,这次难忘地经历也为他们今后的创新打下了夯实的基础。

航天学院记者:胡超勇

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