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特斯拉现在可以检测到限速标志,克鲁斯正研究解读街上的肢体语言

新的软件更新后,美国的特斯拉汽车现在可以读取限速标志并检测绿灯。

车辆的自动驾驶系统会在仪表板显示屏上生成限速警告,并在汽车停在绿色交通信号灯时发送通知。

这些功能已在特斯拉“自动驾驶”版本的最新更新中发布。同时,特斯拉汽车已经可以在红灯下减速并停车。

在2019年7月,特斯拉的网站就宣传了“自动驾驶的全部潜力”,甚至包括实现高速公路上的自动驾驶——尽管特斯拉一直坚称其自动驾驶仪并非要替代人类驾驶员。

与此同时,由通用汽车公司(General Motors)控股的自动驾驶汽车初创公司 Cruise正在使用人工智能对其汽车进行实验,以了解街道和道路上人们的肢体语言。

例如,这可用于识别有人举手示意信号停止,或者骑自行车的人伸出左臂以指示他们向左转。

如图所示,一条四车道的街道将缩小为两车道,以让工人修复一个大坑洞。

一名工人左手高高地举着停车标志,用右手挥手示意汽车通过。人类司机不会再三考虑是否要遵循手势或标志,他们不停地平稳前进。

然而,这种情况可能会让自动驾驶汽车停下来。它也许会理解停止的标志并作出反应,但是那个手势呢?这就要复杂得多了。

而人类司机每天都要面对这种更复杂的情况,在这些情况下,解读肢体语言是关键。

以一个城市的街角为例:一个准备闯红灯的行人停下来查看手机,挥手示意右转的车向前开。另一个行人举起手向对面的朋友挥手,但还是继续往前走。人类司机一眼就能理解这些手势。

在不影响交通流量的情况下,安全地、无缝地应对这些操作,需要自动驾驶汽车了解用于引导人类司机应对意外情况的常见手势,以及行人处理事情时的手势和肢体语言。

人类对这些信号无需过多思考就会做出反应,但它们对仍在了解周围世界的计算机系统却提出了尖锐的挑战。

世界各地的自动驾驶汽车开发人员多年来一直致力于让自动驾驶汽车至少理解一些基本的手势,最初的重点是自行车手发出的信号。

Cruise公司从200多辆自动驾驶汽车中收集数据。在过去的七年里,这些汽车每年行驶数十万英里,只有在充电和定期维护时才会休息。Cruise的汽车学习速度很快,因为它们正在丘陵般的街道上行驶,丘陵是最复杂的驾驶环境之一。

最终,克鲁斯提出了一个用手势传达的五个关键信息的初始列表:停、走、左转、右转,以及我们意味的“不”——也就是那些与过路车辆无关的常见动作,比如自拍或取走背包。

目前克鲁斯的研究已经取得长足进步,相信在不久的未来智能无人驾驶汽车时代就会到来。

  • 发表于:
  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20200831A0PL0Y00?refer=cp_1026
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