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我国机器人用减速机的市场现状

减速机器与电机动的连体结构,大力开拓形式,生产多种结构形式和多种功率型号的产品。超小型的减速机研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中,都有减速机产品的运用。

     目前减速机的行业已经十分成熟,国内有很多生产商已经拥有丰富的减速机生产经验,市场的占比份额也比十分可观。

    减速机在食品、电力、建筑、矿业、水利等诸多行业都有着广泛的应用。我国减速机的发展历史也有近40多年,生产厂家数目众多,形式多样。通用的减速器标准系列已达数百个,基本可满足各行业通用减速器需求。精密减速机器是工业机器人可靠、精确运行不可缺的零部件与通用减速器相比、机器人关节减速器要求具有体积小、功率大、质量轻或易于控制等特点。精密减速器使用机器人伺服电机在一个合适的速度运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

     RV减速机工作原理 RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动。

     谐波减速机电机器人实现运动功能的核心部件,是轻型工业机器人和机械臂可靠、精确运行不可缺部件,它可以使用机器人的伺服电机在一个核实的速度下运转,并精确的将转速降低到机器人各部位需要的速度,在提高机械本体刚性的同时可输出更大扭矩。

    谐波传动的构成:仅三个基本零部件, 波发生器,由外周嵌有薄壁滚珠轴承的椭圆形凸轮组成。轴承内圈固定在凸轮上,外圈通过滚珠实现弹性变形。

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20200902A08ORF00?refer=cp_1026
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