无人驾驶技术展望

一．行业概况

无人驾驶发展路径明确，L2 已经量产。按照国际自动机工程师学会（SAEInternational）提出的《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》，无人驾驶技术从智能程度由低到高被分为 6 各层级。其中 L1-L2 汽车仅为驾驶员提供辅助驾驶功能。而 L3 汽车可以在限定路段进行无人驾驶，但驾驶员也需要时刻警戒，并在发生突发状况时接管驾驶。L4 与 L5 汽车是真正意义的无人驾驶，驾驶员无需时刻警戒，汽车本身可以对突发状况进行处理。其区别在于，L4 汽车只能在限定场景和路段实现无人驾驶，而 L5 则是理论上最智能的无人汽车。目前，L1-L2 左右级别的汽车已经实现量产，可以为驾驶员提供自动刹车、发出警报、调控车速等辅助驾驶功能。

智能汽车+车联网，无人驾驶技术架构已初步完善。无人驾驶最终落地不仅仅依靠汽车本身的感知与决策，同时也需要以城市智能大脑为核心而构建的公共交通网络。未来在车辆本身智能化基础上，配合通过高速、低时延网络来实施调度的车联网，无人驾驶的技术框架已经初步构建完毕。我们认为，2020 年 5G 建设加快，车联网相关前期基础设施铺设有望为相关企业带来巨大业绩增长机会。

从中长期看，高级别无人驾驶市场空间巨大。根据 HIS 预计，到 2025 年 L4及以上智能汽车有望实现量产，到 2040 年全球市面上将不再销售 L0（即纯人工)汽车。我国 2016-2018 年汽车销售量均超过 2800 万辆，未来以无人驾驶和新能源为主的新型汽车将成为车辆更新换代的推动力。根据大众汽车集团战略负责人托马斯·塞德兰称，仅仅目前的 L3 级智能驾驶（距离 L5 有很大距离）的传感器、处理器和软件已经花费了大约 5 万欧元。我们假设未来十年随着无人驾驶技术日趋成熟，综合成本下降至单车 5 万元人民币左右，同时保守估计未来无人驾驶渗透率为 10%，仅中国，市场空间将超万亿元/年。

二．行业未来发展前景

L3 级别无人驾驶在目前最合乎实际。根据 Gartner 最新公布的技术成熟度曲线，L5 级别无人驾驶处在泡沫高峰期，而 L4 级别汽车则离实际应用仍有一段距离。我们认为，目前技术已经能够初步实现 L3 级别的无人驾驶，即在单一场景路段实现托管，处理多数常规驾驶情形。但在一些出现频次少、但复杂度大幅提升（长尾问题）的场景下，仍然需要人为干预。

国家高度支持产业发展。无人驾驶是未来最主要的汽车更新换代动力。全球各国均出台相应政策大力支持无人驾驶产业发展，包括美国、欧盟、日本在内的多个发达国家和地区均针对无人驾驶发布了响应了配套政策法规。而我国自 2016 年发布《新一代人工智能发展规划》，明确提出发展自动驾驶汽车等智能运载工具后，相应的鼓励性、支持性、规划性政策频发，各地方政府结合区域特性也发布了对应行动方案。以北京为例，到 2022 年，北京将在500 平方公里区域运行 L4 级别无人驾驶汽车，产业总规模达到 1000 亿元。

2020 年将是高级别(L3 以上)无人驾驶落地起始年。早在 2017 年奥迪发布了全球首款 L3 车型 A8，但该系统全称为：奥迪 AI 交通拥堵驾驶系统，其限制条件包括：有车流隔离带的单一车道、车道车速缓慢、时速不超过 60 公里、传感器监控范围内无信号灯及行人。该系统相比于 2020 年即将上市的各车厂L3 汽车功能较为单一，且适用条件苛刻。同时，奥迪 A8 均价大约为 80 万左右，而以上汽 2019 年已经发布的 Marvel X pro 价格仅 30 万元。我们认为， 2020 年是 L3 级别汽车集中量产上市之年，且从高端车型下沉到中低端车型，更为全面的无人驾驶功能和高性价比有望带来大量车辆更新换代需求。

五．A股相关公司有哪些

603197保隆科技：公司的汽车电子产品首先就是定位在感知方面，包括各种压力传感器，光线传感器，视觉传感器和毫米波雷达，这些实现对车以及环境感知的产品都是无人驾驶的基础。

300825阿尔特：公司主要进行了特定区域内的自动驾驶的技术研究。研究内容包括：多传感器融合感知技术、线控底盘技术、路径规划及定位技术等。

002448中原内配：2015年10月份，公司入股灵动飞扬超过15%股权，布局汽车安全驾驶和智能驾驶领域。

风险提示：

L3车型量产计划推迟；销售不及预期；行业竞争加剧。