如何实现传送带的得往复运动重定位？

Q

常见各种传送带带着各种物品往复运动，由伺服电机带动链条转动。那么问题来了，由于链条或减速机等各种机械误差，使得每转一圈，定位会差点。日久天长，会越差越多。那么如何消除误差，成了设计者头等大事。

A

其实解决这个问题很简单，只要加一个光电开关及开关挡块，再写几条程序就可以了。

如下图：

我们以上图为例。共有八个工位。每过一工位，要停一下，完成上下料等工作。每次停下时，要求差值不能过大。否则会造成工件放偏，影响工件的压装，而形成废品。

这里我们引用了西门子的一个功能：同步动作。

同步动作通俗讲就是两个或多个不同的人在同一时间做不同的事。它提供可以同步执行处理程序段的可能性。

动作的执行时间可以通过各个条件定义。这些条件在插补切拍中得以监控。这些动作是实时事件的反应；执行并不是程序段交接处进行。

我们在PLC程序加入下面两段程序：

这两段程序意思是挡块开关的上升沿来了，给NC一个指令。挡块开关来了，给NC一个指令。

在NC写入如下程序：

AA：

N10 WHEN $A_DBB[3000]==1 DO DELDTG;

N20 G0G91 A=360/8

N30 IF $A_DBB[3001]==1

N40 A=R100

N50 ENDIF

...

...

GOTO AA

M30

这段程序的意思是当挡块开关上升沿来时，NC自动删除N20 所编A轴剩余行程。A轴会自动停下来，不走了。而N30段挡块开关来时，A轴会走R100这个值。那么R100值是如何得到？这就用到了调试工了。当我们把N30以后的程序分掉，按下循环启动，会发现A轴在没有碰到挡块开关前，会不断往复运动。直到碰到挡块开关，A轴自动删除剩余行程并停下来。好了让我们用手机记录下此时的A轴坐标。并人工点动A轴，让它到达工位的原始位置。并记录下此时A轴坐标。用后记录的A轴坐标减去前记录的坐标就是R100的值了。

这样做了以后，A轴每转一圈，就会碰到挡块开关，自动删除剩余行程，并自动正自已的行动坐标。你明白了吗？

END