于万智驾无人车落地厦门集美大学，携手龙马环卫冲刺千亿环卫市场

雷锋网按，随着自动驾驶技术的不断成熟，许多行业的智能化升级变得更加有迹可循。

其中，环卫行业作为自动驾驶技术最容易落地的场景之一，正在迎来更大范围的尝试和推广。

9月15日，环卫企业福建龙马环卫装备股份有限公司（以下简称龙马环卫）与无人驾驶公司上海于万科技有限公司（以下简称于万智驾），在厦门集美大学召开无人驾驶园区运营项目发布会，会上双方签署了战略合作协议。

据了解，未来双方将在无人驾驶环卫产品和服务运营方面展开合作，龙马环卫作为环卫设备和环卫运营的整体服务商，于万智驾为其提供无人驾驶技术。

别看无人驾驶扫路车个头不大，但“五脏俱全”，具备自动循迹、高精度精确定位、路沿石边缘检测并贴边清扫、遇障碍物停车或绕行、遥控作业、智能语音交互等功能。据介绍，无人驾驶环卫车工作速度在10公里/小时以下，能够进一步降低作业过程中出现意外情况的概率。

现场，无人扫路车表演了打扫路面，小半径灵活转弯、避障等作业。因为是纯电动，噪音非常小。这些扫路车由龙马环卫和于万智驾合作开发。

无人环卫落地厦门集美大学

此次投放在厦门集美大学的两款于万智驾无人环卫车分别是中型无人驾驶清扫车，和小型的无人驾驶清扫车。前者留有专门的驾驶室，后者直接取消了驾驶室。

从整体的传感器配置来看，据于万智驾工程师介绍，环卫智能驾驶系统采用激光雷达（两个16线激光雷达）作为主要感知传感器，同时结合GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，以NVIDIA Jetson TX2作为主要计算平台，在工业PC机上运行各种算法模块，通过线控技术控制车辆行驶。

此前，自动驾驶产业的落地还受限于供应链，线控、底盘等部件的成熟度不够高。但当下在环卫领域，供应链虽然还没达到完美状态，但已经相对成熟。

于万智驾认为，无人驾驶的环卫将从2021年开始落地服务，2022年可以实现产品化，2023年可以做到产品量产。

白云龙也认为，未来的无人环卫推广过程，也将是一二线城市示范运营，再往三四线城市覆盖，到2025年无人环卫车可能会迎来比较大规模的应用。

未来，双方表示，会取长补短发挥各自资源和技术优势，合力推动环卫装备智能化升级和无人环卫运营创新。