马斯克公开diss激光雷达，特斯拉赌纯视觉方案的底气源于哪里？

  了解自动驾驶的朋友肯定听说过自动驾驶两个主要的流派：纯计算机视觉派和激光雷达派。在做自动驾驶的汽车中，两种不同的方案决定了这辆车配备什么样的“眼睛”。说简单一点，这两种方案其实是配备不同的深层感知方式。激光雷达使用的是安装在车上的雷达，来判断路况、对道路上的车进行预判，再传给其他电子配置的全过程。纯计算机视觉派也称作是视觉派，从名字上我们可以猜测这是一种模拟人体视觉的一种感知方式。这是一种将摄像头作为感知方式的方案，而摄像头看到的正是像人眼一样的视线。

那么今天我们来讲讲关于这两种不同感知方式背后，特斯拉采用的是什么。马斯克认为激光雷达是没有必要的，他不但不用激光雷达，还经常在公开场合diss激光雷达，每每提起激光雷达，马斯克都没有什么好脾气。这又是为什么？

其实这两种看起来截然不同的感知方式，并不是二选一，很多的自动驾驶品牌现在选择的是合二为一的方式，因为现在两种方案都还没有达到成熟的标准，所以不能只选一个，而是要两个一起取长补短。但是马斯克就是要走极端，他就是认为激光雷达没有未来，别人也拿他没有办法。

马斯克为什么不喜欢激光雷达？首先，这也是激光雷达最大的缺点：太贵，并且激光雷达现在还不是一个百分百成功的视觉方案，与其加在这昂贵的雷达在车上，倒不如不要。从中做出取舍也很符合特斯拉的一贯作风。本来特斯拉在造车上就是能省则省，为什么还要花高昂的价格去做无用功？第二，马斯克认为视觉加上大脑就是人们在开车时所需要的，并且道路也不会十分复杂到故意刁难车主，所以他认为通过纯视觉就能够模拟人眼所看到的景象。激光雷达又贵又没必要。

纯视觉虽然便宜，但是也有一定的问题，纯视觉相比起激光雷达来说缺乏了准确度。不过这对于马斯克来说不是难事。特斯拉车主在全世界有好几百万，在他们的车上有专门自我修正、报告错误的接收器。当车子的预判和车主的行为不一致时，特斯拉就会报告给数据中心，将百万名车主的信息收集起来就能够进行调节、更正，让特斯拉的行为更智能，更贴近于人的行为做法。

特斯拉的视觉方案是可以经过长期实践改善的，但是激光雷达的缺点是无法改变的。若是想要完善两个方案的关系，要么激光雷达降价，要么特斯拉在短短几年内进一步改善纯视觉的方案。你们怎么看呢？