协作机器人可否做核酸检测采样？

我这儿有一个学员儿，在一层刚开始没多久的时候，当时核酸检测还是一个对于确诊者才使用的检测方式，普通人还基本上是测量体温这种方式，他看到了这个商机，当时就希望和我一起来做这个核酸检测的设备，其实这个核酸检测的设备当时是以。

后来由于国外对通过体温检测来判断是否携带病毒，非常的不信任，国外最先开始对普通的来往客商，都是进行核酸检测，可能对我们来说还是比较遥远的，我们可能身边还没碰到过用核酸检测这种方式来判定这个人是否携带病毒。

国外他做这个核酸检测的时候，先要对人体进行采集的，通常是怎么采集呢？一般有两种方式，比较快捷方便的。

第一种方式是用这个采集的装置，然后上面带一个软管插到人的鼻腔，在擦的过程中，因为鼻腔受到刺激，他会打一个喷嚏，这个采集的物质就会随着喷嚏而从这个管道里面被采集进去，而这些采集装置一般来说都是一次性的，没有重复利用的这种说法，这个相信大家都很容易理解，万一这个采集者是一个病毒携带者那这个采集装置接触过的人和物，我都会造成感染，而且采集完成之后要很快的把它密封起来，传送到检测的设备那里去，尽可能减少与外界的接触。

第二种采集方式呢，一般来说是通过张口从喉咙所在的位置进行采集，当然这组风险相对比较大一些，财经的时候也是把这个管道通过人的口腔，往喉咙里面伸，在管道不断接触喉咙的时候也会产生一个刺激，人会感到恶心，想呕吐的感觉，这时候也是一个不错的采集数据的方式，这个不好之处就是有时候把有的人真逗恶心，还甚至吐出来了。

所以在国外应用比较广的还是，第一种采集方式，在国外可跟我们在国内不一样，因为他们检测的速度比较快，所以就跟我们到一些公共场合和着一些公司，要量一下体温差不多，尤其是一些活动（一些个别国家对这个一层基本上是没有什么太明确的，就是禁止出行啊，活动取消啊这种政策），一般这个检测会设置在一些交通枢纽的过往车辆，行人都要进行数据采集并检测，所以这个采集量是非常大的。

我们从尝试用机器人去做这样一些事情，当然，普通的机器人是没法去完成的，必须要采用协作机器人，我们用协作机器人做过一些试验，最终发现这个协作机器人并不能像人一样友好，虽然我们没有直接让他拿着这个才地管去对着人的鼻子，但是我们对着其他地方让他进行刺激，发现他并不是很好，这个想法虽然是一个好的想法，因为减少了人跟人之间的接触，而机器人它本身是不可能会感染，这个课题相对来说实现它是比较困难的。

本文由跟我玩机械原创，欢迎关注，带你一起长知识。