EV3旋转咖啡杯——李老师积木大讲堂 第9期

还是那句话，机器人嘉年华是对机器人1-3课包学习的知识和模块的综合运用。其实机器人重点与难点我总结就两点：结构与程序，结构为机器人的基础，没有合理的结构在巧妙的程序也无用武之地，程序为结构的灵魂，没有程序的机器人那只能叫做机械而不能叫做机器人。

OK，经过了第一节 公园大门 与第二节 广告牌的学习，我们终于开始制作真正意义上的游客设施——旋转咖啡杯。

这个游乐设施的特点在于：整体的公转，以及每个茶杯都有自己的自转。

难点在齿轮的运用。

结构：

直接看视频

我们发现，在游乐设置中间有一根轴连接在中间齿轮上面。

这是为了固定中中间的齿轮，中间的齿轮与下面的电机是不连着的注意！

只有保持中间齿轮不动，才能在公转的过程中，带动其他小齿轮的自转。

程序：

等待触碰——电机低转速（开启，这里是开启，不是开启度数 时间 圈数）+等待触碰——电机功率提高——等待触碰——电机功率再提高等待触碰——电机减速——等待触碰——电机停止（前面可以加工低转速转几圈作为缓冲）——以上循环

中间可以在不同阶段加上声音

以上是孩子们的作品，注意最后一张用了4个传动感器，来进行不同的阶段.额滴神啊...

2020年10月11日更新 classroom版编程

快乐分享！快乐学习！大家好！我是李航！

由于9月15日   EV3新版软件更新，我也用新软件重新编了下，大家自己做下对比，方便大家学习。

旋转咖啡：

注意点：等待传感器要用 “碰撞”模式，防止程序发生“抖动”，简单说如果触动传感器等待的状态是“按下”，两次等待判断情况相同，且中间没有占用时间的模块做间隔，由于程序运行速度很快，你轻轻按了一下，程序有有可能被“击穿”了，而“碰撞”状态能解决这一问题。

新版软件，没有碰撞模式，所以用了两个程序块，达到碰撞的效果

作品搭建：

classroom版程序: