无人驾驶简史（一）

时间指针指向20世纪70年代，无人驾驶的萌芽从科技勃发的土壤中探出头来。

彼时，欣享着科技红利的美国、德国、英国等发达国家对无人驾驶技术醉心不已。

好莱坞科幻电影则为无人驾驶的成长树立灯塔。

1982年，9月26日一部杰出的旷古烁今的美剧《霹雳游侠》(Knight Rider)通过美国NBC电视台播出，一时间，能拥有一台像KITT一样的高度人工智能跑车成为所有男孩心中的梦想。

制作人格伦·A·拉森，导演查尔斯·贝尔(Charles Bail) 、吉尔·贝特曼(Gil Bettman) 、伯纳德·L ·科瓦尔斯基 、鲍勃·布罗维尔(Bob Bralver)等执导，演员大卫·哈塞尔霍夫、爱德华·马尔海尔一时间声名鹊起。

无人驾驶的汽车的梦想和热浪，通过海归的见闻和传颂，伴随者中国20世纪80年代的改革春风，在神州大地萌芽，初代无人驾驶研究也从那时如火如荼展开了。

事实上，国防科技大学早在1992年就成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。而时间兜兜转转，直到2005年，首辆城市道路驾驶的无人驾驶汽车才在上海交通大学研制成功。

在通俗的无人驾驶汽车定义中，我们经常可以看到这样的诠释：“无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。“

我们把目光锁定在长三角的一座宜居之城：苏州。

2020年7月，一个普通的再普通不过的日子，全国首批城市微循环无人小巴在苏州亮相了，并发布全球首条城市微循环Robo-Bus市民体验线路，一时间聚集了民众的目光，轻舟无人小巴由自动驾驶公司轻舟智航部署落地，是其“Driven-by-QCraft”L4自动驾驶方案的落地场景。

过去的Robo-Bus运营通常是在封闭场所或园区中，此次发布的城市微循环Robo-Bus市民体验线路是在开放的城市道路上，线路总长度超过4公里，是目前全国路程最长的一条Robo-Bus体验线路。这条线路的设置，开启了智能化的城市“微循环”交通时代。轻舟无人小巴正式投入运营后，预计将给周边数十万人带来出行便利，解决居民出行的“最后三公里”难题。

这辆L4级自动驾驶小巴设有9个乘客位，虽然保留了常规车辆驾驶位，但车辆驾驶均由自动驾驶系统进行操控，不需要驾驶员操作。原本坐在驾驶位上的驾驶员已成为保障车辆正常行驶的安全员。

这样的图景正在神州大地上次第展开，不管是北京、上海，还是深圳、广州、长沙一个个富有创造力的团队，正在攻克一个个无人驾驶汽车的技术难关的争分夺秒。

无人驾驶车是中国政府重点支持7大行业之一，中国研究人员已经在该领域取得了长足的进步。如果引入并完善无人驾驶车的生态系统的话，中国可以将这一系统出口到其他国家和地区。

无人驾驶的时代巨轮已然启航。（未完待续）