据悉,近日特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示,最新版本的FSD(全自动驾驶)软件将会在未来几周内发布。届时,将通过全新的系统,实现零干预驾驶功能,也就意味着开车时,不用再额外进行操控,当甩手掌柜也能安然“驾驶”汽车。那么,当前的自动驾驶技术水平究竟如何,真的能达到如此“神乎其神”的表现吗?
(图源网络)
自动驾驶,相比于人工驾驶,本质上依靠更强大的算法。无论是汽车对周围情况的“感知”,还是对驾驶行为的“决策规划”,对目前的算法及汽车搭载的计算机算力而言,都远没有达到能够自动驾驶的地步。
以视觉感知为例,目前主流的方式是通过数个雷达、摄像头对周边进行探测。但对人类来说很熟悉的车辆、行人、乃至于三轮车,在计算机的“眼里”全都是一串串代码,需要更精准的模型进行匹配,才能帮助它们正确“认识”到车子周围的都是哪些东西,就不会出现因为车辆行驶到阴影前而主动刹车的尴尬状况。在人工智能方面,这样的神经网络模型还需要通过不断的学习逐渐成长,才能够适应人类道路的真实状况。
而在决策规划这一点,人工驾车依靠的是经验以及肌肉记忆。而对于人工智能来说,干扰判断、决策的因素实在有点多。比如,在通畅的高速公路上,一片飞来的落叶,与车辆的距离迅速接近,车辆是否需要减速?如果飞来的不是落叶,而是一颗石子,车辆又是否需要减速?
最后,也是比较致命的问题,目前不少城市的道路建设水平参差不齐,对于大部分宣称的“自动驾驶”汽车来说,在自动驾驶时,能否有效保持“车道”行驶,或许是当前更值得研究的问题。
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