体型翻倍：麻省理工分享Roboat自主驾驶船只实测视频

经过多年测试和迭代，2016 年立项的麻省理工学院 Roboat 自动驾驶船只，现已升级到可同时搭乘两个人。此外得益于传感器和环境信息监测系统的改进，最新的 Roboat II 还可以智能判断水路、协作和运送旅客与货物。据悉，早期模型的长度仅为 3.3 英尺（1 米），比例仅为最终成品的 1/4（4 米 / 13.1 英尺）。

你是否愿意搭乘 Roboat II 在河道上兜风？（来自：MIT）

值得一提的是，Roboat II 采用了新颖的同步定位与地图（SLAM）算法，能够帮助船只规划奔赴目的地的最佳航线。当然，一路上还少不了激光雷达、GPS 和惯性测量单元（IMU）的帮助。

研究团队设想了一种基于水路、类似于 Uber 的网约出行服务，当有乘客提出请求时，系统可安排距离最近的 Roboat II 前来应答，然后借助 SLAM 算法来自主抵达目的地。

Roboat 显然是机器人（Robot）+ 船只（Boat）的缩写

测试期间，研究团队将 Roboat II 放到了阿姆斯特丹的运河上，并开展了持续 3 小时的往返旅程，实测误差可控制在 17 厘米（6.7 英寸）的范围内

研究一作 Wei Wang 指出，想要开发出能够精确绘制地图和稳定控制的水路自主运输系统，Roboat II 就是他们开展全尺寸部署前的关键一步。

最后，有关这项研究的详情，将在国际智能机器人与系统会议上进行发表。