自动驾驶汽车的尖端4D雷达平台

自适应计算创新者Xilinx今天宣布与汽车重量级美国大陆航空（Continental）合作，将先进的ADAS（高级驾驶员辅助系统）和自动驾驶系统提高到今天的2级，并世代相传，朝着实现5级全自主的目标迈进。美国大陆航空的新型ARS 540（高级雷达系统）将利用Xilinx的Zynq UltraScale MPSoC平台的强大功能，交付业界首款可立即投入生产的4D成像雷达解决方案。

4D雷达是一项尖端技术，可在任何光照或天气条件下以更高的速度提供超高分辨率的细节以识别物体。4D雷达可以确定物体的距离（距离），方位角（方向）甚至仰角以及相对速度，而上一代雷达系统只能确定速度和方位角。

从历史上看，相机和LiDAR或3D激光扫描具有识别车辆周围空间中物体的能力，但是这些系统无法以雷达所能达到的相同范围和速度运行。结合摄像头，4D雷达系统还提供60度宽视场（FoV），这在复杂的驾驶情况下也有帮助，在这种情况下，行人或摩托车手等较小的物体可能与较大的物体混合或被较大的物体遮盖，例如卡车或其他障碍物。4D雷达系统还可以确定区域中的对象是静止的还是运动的以及它们沿哪个方向移动。

Xilinx Zynq UltraScale +平台提供了关键的数字信号处理器（DSP）引擎，可以加速实时4D雷达传感器输入数据。Xilinx解决方案包括Arm CPU和GPU内核以及集成的安全加速器，以及集成的DDR内存控制器和用于SATA，PCIe，USB 3.0，GigE，SD / eMMC等的高速IO连接。但是，该平台与众不同的是Xilinx的可编程逻辑模块，该模块可提供信号处理和其他高速通用IO（如PCIe Gen 4连接性），并且都具有自适应和可配置的能力。这使OEM可以随着ADAS和自动驾驶需求的发展而更新设计，并改善系统的可扩展性和模块化。

“ Xilinx Zynq UltraScale + MPSoC平台提供了实现ARS540所需的高性能和高级DSP功能，并结合了适应性和市场领先的网络接口选择，能够以极高的总传输速率处理各种天线数据。大陆集团最近赢得了欧美领先OEM的设计奖，并且正在与全球其他OEM商讨有关ARS540的问题。”大陆计划管理雷达负责人Norbert Hammerschmidt指出。

随着自动驾驶市场的加速发展和4D雷达传感技术的采用，诸如Xilinx Zynq UltraScale + MPSoC之类的基于FPGA的自适应解决方案将成为开发中众多ADAS和自动驾驶汽车传感器平台所需的并行处理要求的关键推动力。与主要的OEM合作。有趣的是，这项激动人心的新技术将如何提高ADAS和自动驾驶系统的功能和安全性，其中高分辨率，高速成像既可以挽救生命，又可以缩短通勤时间。

大陆集团和Xilinx指出，新的ARS540 4D雷达系统将于明年在量产车中部署。