微软新研究成果：通过混合现实增强人与机器人自然交互

微软研究院今天启动了一个新项目，皆在通过混合现实来增强人与机器人之间更自然的交互。使用共享的坐标系统，Azure Spatial Anchors 已经支持多台 HoloLens 和多款智能手机的共定位。

通过这个项目，微软研究院将 Azure Spatial Anchors 部署到装备摄像头的机器人上。这样一来，人类和机器人可以共享同一个空间进行自然交互：人类可以看到机器人的计划和意图，而机器人可以从人的角度解释给出的命令。

微软已经为  Azure Spatial Anchors Linux SDK 创建了 ROS 包装器，使机器人（以及其他配备了基于视觉的传感器和姿势估计系统的设备）可以创建和查询 Azure Spatial Anchors，从而使机器人可以与 AR 手机和 Hololens 设备共同定位。