2020WNEVC创新技术解读｜基于昇腾AI的自动驾驶云服务技术

技术创新性

华为自动驾驶云服务HUAWEI Octopus（以下简称Octopus）基于“昇腾910”AI芯片和AI训练平台，通过软硬件加速，实现车云协同的自动驾驶数据快速闭环。Octopus提供数据、训练和仿真服务三大服务，旨在降低自动驾驶开发门槛，让自动驾驶开发变得更智能、更高效、更便捷。从而助力车企及开发者快速上市自动驾驶，将更多的精力，投入到核心能力的构建中去。技术创新性体现在：1）数据服务部分引入自动分析算法对自动驾驶的场景进行分析定位，将自动驾驶实际路采数据转换成为仿真评测和感知训练所需的场景化数据集；2）训练服务平台基于“昇腾910” AI芯片，提供软硬件加速，能大幅缩短训练时间，提升训练效率；3）仿真服务的并行仿真能力的构建保证了算法测试的效率，突破了真实世界时空的约束，在仿真空间更高效地运行算法，快速得到算法里程数据和性能评测数据。Octopus所基于的AI芯片“昇腾 910”是已发布的单芯片计算密度最大的 AI 芯片，单片执行速度超过同期 AI 芯片。“昇腾910”基于达芬奇架构的 AI 核，还集成了多个 CPU、DVPP 和任务调度器 ，因而具有自我管理能力，可以充分发挥其高算力的优势。

技术先进性

Octopus所基于的AI芯片“昇腾910”，16 位浮点下的单片计算速度为 256 TFLOPS，远高于业界目前友商 TPU3.0 的 90T 和V100 的 120T。Octopus技术先进性体现在：1）云上自动标注，海量存储，加速数据处理闭环，感知及自动标注算法具备多模态、多任务、全场景标注能力，在KITTI等多个国际知名数据集上准确率达到第一，端对端标注成本降低70%；2）软硬件加速， AI加速训练效率，提供更丰富场景，AI训练平台连续两年在斯坦福DawnBench排行榜排名第一，在典型的ResNet50 网络的训练中，Octopus训练速度比友商提升近2倍，通过云上规模化算力，使得算法和模型迭代效率从月到天；3）丰富的仿真场景，并行仿真能力，实现日行千万公里及虚拟仿真，加速规控算法迭代效率，提升自动驾驶汽车安全性。

技术重要度

自动驾驶对大批量数据存储、检索和AI算力等方面提出前所未有的挑战，云服务的引入可以有效解决业界面临的这些难题，因而Octopus基于云服务提供自动驾驶云服务：1）实现全托管，开箱即用，用户无需从零搭建一套复杂的自动驾驶系统，从而能聚焦于核心价值（自动驾驶算法和数据标注），快速开展自动驾驶业务，跟上瞬息万变的市场节奏。2）支持海量数据。路测车预计每天产生64TB数据，平台可支持PB级数据量存储和亿级数据秒级检索。3）软硬件加速。模型训练和仿真需要使用大量GPU资源，平台提供大算力满足每天百万公里仿真测试和模型训练；同时，华为自研昇腾AI芯片和AI框架能大幅提升训练效率。4）自动化标注。路测车每天需标注近百万张图片。5）仿真场景。合计提供2万多个仿真场景，智能驾驶、主动安全、危险场景等六大场景覆盖大部分驾驶路况。6）车云无缝对接。Octopus天然支持无缝对接MDC（移动数据中心）等车端硬件平台和ADAS系统，实现车云协同。

技术应用前景

Octopus发展基于昇腾AI生态，打造先进的自动驾驶开发平台。目的是帮助车企“造好”车，造“好车”，带动自动驾驶产业的蓬勃发展，助力打造智能网联产业生态链。Octopus已于2019年9月正式发布上线，并已在湖南长沙湘江新区商用落地，服务于辖区多家自动驾驶开发企业和评测机构，并在全国的自动驾驶示范区发挥了示范作用。Octopus还将提供涵盖自动驾驶模型建立、训练、仿真、标注等全生命周期业务。目前华为自动驾驶云服务已与多家主流车企建立合作，应用场景覆盖了乘用车、商用车、特种作业车等多种智能驾驶应用场景。未来，Octopus还将把高精地图、5G及V2X技术、更多的AI算法、仿真场景等能力集成到“华为八爪鱼”中去，携手更多的车企、开发者和检测机构等，加速智能驾驶快速商用，共同迈向智能网联汽车新时代。

技术所属单位：华为技术有限公司