“欢乐送”机器人在神东食堂上岗！

11月26日，随着机器人信号线路的施工完毕，神东煤炭集团矿业服务公司机关服务部综合楼食堂引入的“欢乐送”机器人正式投用。

下午5时，记者在综合楼食堂见到了这台高约1.2米，宽约0.5米的“欢乐送”机器人正在小吃区为员工送餐。只见服务员将一碗热气腾腾的牛肉拉面放置在机器人托盘上，随后在显示屏选取了编号A6，轻点“出发”按钮后，这台呆萌的机器人伴随着音乐旋律一路前往A6餐桌，果真“机如其名”般欢乐。“你的食物到了。请取餐并点击‘完成’按钮。”“欢乐送”机器人将菜肴送到A6餐桌后说道。“太呆萌啦！没想到我们食堂这么潮，送餐都有黑科技。这个‘欢乐送’我喜欢！”首次体验机器人送餐后，前来就餐的员工张女士连连称奇。

眼前这台“欢乐送”机器人由显示屏、托盘、驱动轮、辅助轮、封闭箱体等部分组成，内置视觉传感器、激光雷达、全域音响、3D避障等功能，使“欢乐送”机器人有了“眼睛”和“小脑”，同时，机器人顶部的显示屏幕还可以向员工显示微笑。当前“欢乐送”机器人可根据视觉定位在规定区域实现传菜、送餐、收取餐盘等功能。

据机关服务部副经理杨勇介绍，目前综合楼食堂设置了ABCD四个区域，每张餐桌上都有独立的编号。同时，该食堂为“欢乐送”机器人开通了三条线路，分别为传菜线路、送餐线路和收餐盘线路。其中，传菜线路的始发点可在凉菜、热炒、面案间来回切换，终点站为自助称量销售系统售饭台。厨师只需将菜品放在托盘上，选取菜品送达区域编号后，轻点出发按钮即可送达；送餐线路主要集中在小吃区和火锅区，员工点餐后告知服务员自己就座的餐桌编号，餐食做好后即可由机器人送达。收餐盘线路往返于餐车和洗碗间之间，该区域计划下一步增加“欢乐送”机器人数量后投用。

记者了解到，“欢乐送”机器人的运行线路辨识主要依靠视觉标记感应，当前综合楼食堂天花板均安装了信号线路，并每隔2米左右张贴了一张标记图形供机器人感应识别。

“欢乐送”机器人为员工就餐带来全新体验的同时，还提升了工作效率，节省了人力。