为审核助力·经验帖

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审核专业:机械专业

审核时间:11月底

审核地点:北京

审核经验

我是第二轮被叫进去的,主审金发小哥,副审乔布斯,首先笔试题是传热学,给了一个微分方程,有偏导数,拉普拉斯算子,求各种条件下的参数表达式,我完全不会,把会的一点写了上去,不过好在最后考官一眼都没看卷纸。

然后,我自我介绍,我说以后想研究机器人方面的东西。

然后问:那你上过机器人的课没有?

我:上过,不过在这学期,还没有上完。

他:那你讲一讲吧。

我:我们学了机械臂的位姿矩阵(3*3)。这里有个杆,我们可以用一个坐标系表示。。。

。。。然后就可以写出矩阵。

他:那这个矩阵怎么表示杆的位置?

我:我们把这个3*3矩阵扩展成4*4,最右列来表示位置

他:那下面一列是什么

我:是用来放大或缩小杆的长度。。。。(这块我说的不好,他没太听懂)

他:那我这里有多个杆,你怎么一起表示

我:每个杆都可以写个矩阵,叫。。。。然后把他们乘在一起

他:那你用这个矩阵干了什么?

我:用matlab来编程仿真机械臂

他:那你怎么用matlab输入矩阵

我:先打括号。。。然后直接可以用enter换行

(他不太相信):那你用的是什么版本

我:2014a

他:好吧,那我们说下一课程,然后拿出了一个类似于高中化学学的足球碳的结构,问我如何分析受力。

我:可以用有限元,我们可以先建模,然后输入密度杨氏模量泊松比

他:杨氏模量怎么测?

我:我们可以从书上找

他:我这个是新型材料,书上没有

我:那就做实验测吧,我们可以用电阻应变传感器测拉伸时的应变,然后开始说,不过很快被打断

他:你说可以测应变,那结果的图像是什么样的,

我(os:图像?什么图像?蒙一个吧):我们可以画出拉力-应变图像,不过我也不知道这个材料图像会是什么样,他也许会是这样。。。

他:你怎么最终计算出杨氏模量

我:E=应力/应变

他:那你怎么求应力

我:由于这是拉伸,应力=拉力/截面面积

他:好吧,到时间了,然后送我出去。

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